公司确实有责任，且很可能需要承担相应的法律责任。针对您提出的问题，我将从法律责任认定、责任类型及赔偿标准等角度进行详细分析：
一、法律责任认定
安全保障义务：
- 根据《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规，公司作为雇主，有义务为工人提供安全的工作环境，包括采取必要的安全措施，如设置防护栏、安全网等，以防止工人发生意外。
- 如果公司未能履行这一义务，导致工人发生意外坠落死亡，公司将被视为违反了其安全保障义务。
因果关系：
- 在认定公司责任时，需要证明工人的死亡与工地缺乏安全措施之间存在直接的因果关系。
- 如果能够证明工人的死亡是由于工地缺乏必要的安全措施直接导致的，那么公司将被视为对工人的死亡负有责任。
二、责任类型
民事责任：
- 公司可能需要向工人的家属支付赔偿金，包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 赔偿金额将根据工人的年龄、收入、家庭状况以及当地的经济水平等因素进行确定。
行政责任：
- 如果公司违反了安全生产法规，相关监管部门可能会对公司进行行政处罚，如罚款、停业整顿等。
刑事责任（在极端情况下）：
- 如果公司的行为构成犯罪，如重大责任事故罪，公司或相关责任人可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。不过，这种情况通常要求公司的行为具有极大的过失或故意，且造成了极其严重的后果。
三、赔偿标准与计算（以民事赔偿为例）
死亡赔偿金：通常按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 计算公式：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限
丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 计算公式：丧葬费 = 受诉法院所在地上一年度职工月平均工资 × 6个月
被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 计算公式：被扶养人生活费 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× 赔偿年限 ÷ 扶养人数
具体案例分析：
假设某工地工人因缺乏安全措施意外坠落死亡，该工人40岁，城镇居民，有一个10岁的孩子需要抚养，其配偶健在但无工作。根据当地上一年度城镇居民人均可支配收入为50000元，城镇居民人均消费性支出为30000元，职工月平均工资为8000元。
- 死亡赔偿金：50000元/年 × 20年 = 1000000元
- 丧葬费：8000元/月 × 6个月 = 48000元
- 被扶养人生活费：30000元/年 × 8年 ÷ 2人 = 120000元（假设配偶不参与抚养，仅计算孩子的生活费）
总赔偿金额：1000000元 + 48000元 + 120000元 = 1168000元
四、建议与行动
- 立即报警并保护现场：在发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，以便相关部门进行调查。
- 收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以证明公司的责任。
- 咨询专业律师：虽然我作为罗为富律师已经给出了详细的法律分析，但具体案件的处理还需要根据实际情况进行。因此，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。