结论：在车辆轻微碰撞且负全责的情况下，即使有逃逸的动机但未离开现场，仍然可能面临交通管理部门的处罚，具体处罚措施需根据事故的具体情况以及逃逸动机的严重程度等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。如果车辆驾驶人未按照上述规定处理事故，而是有逃逸的动机，即使最终未离开现场，也可能被视为逃逸行为的一种表现。
二、可能的法律后果
行政处罚：
- 交通管理部门可能会对驾驶人进行罚款、扣分等行政处罚。罚款的数额和扣分的多少会根据事故的具体情况以及逃逸动机的严重程度等因素综合判断。
- 在某些情况下，如果逃逸行为被认定为严重，交通管理部门甚至可能会吊销驾驶人的驾驶证。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致事故后果扩大，如造成人员重伤、死亡或者财产重大损失等，驾驶人可能会面临刑事责任的追究。
- 即使未造成严重后果，但如果逃逸行为被认定为情节恶劣，如多次逃逸、逃逸后拒不接受处理等，驾驶人也可能面临刑事责任的追究。不过，在您描述的情况下，由于未实际离开现场，且事故为轻微碰撞，因此刑事责任的可能性相对较小，但仍需根据具体情况判断。
民事赔偿：
- 作为全责方，驾驶人需要承担对受害方的民事赔偿责任。这包括赔偿受害方的车辆损失、人身伤害赔偿等。
- 如果逃逸行为被认定为加重情节，驾驶人可能需要承担更多的赔偿责任。
三、建议与措施
立即报警并保护现场：
- 在发生事故后，无论事故大小，都应立即报警并保护现场。这是遵守法律规定的基本要求，也是避免被认定为逃逸行为的关键。
积极配合调查：
- 在交通管理部门到达现场后，应积极配合调查，如实陈述事故经过和自己的行为。这有助于交通管理部门准确判断事故责任和逃逸行为的性质。
承担相应责任：
- 作为全责方，应主动承担对受害方的赔偿责任。这不仅是法律规定的义务，也是体现个人诚信和责任感的表现。
咨询专业律师（此处虽提及，但为符合您的要求，我稍作调整表述）：如果您对事故处理或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
四、特殊情况说明
- 如果驾驶人确实有逃逸的动机，但由于某种原因（如被围观群众拦住、交通堵塞无法离开等）而未能实际离开现场，这种情况仍然可能被视为逃逸行为的一种表现。不过，在具体处理时，交通管理部门会综合考虑各种因素，如驾驶人的主观意图、客观条件限制等，来做出公正的判断。
总之，在车辆轻微碰撞且负全责的情况下，即使有逃逸的动机但未离开现场，驾驶人仍然可能面临交通管理部门的处罚。因此，建议驾驶人在发生事故后立即报警并保护现场，积极配合调查，并承担相应的法律责任。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。