发生轻微交通事故后双方都离开现场，处理方式需根据具体情况来判断，但通常建议遵循以下步骤来确保双方权益得到妥善处理：
一、确认事故情况与责任意识
双方是否意识到碰撞：
责任意识的重要性：无论是否意识到碰撞，双方都应有责任意识，及时处理事故后续事宜，以避免不必要的法律纠纷。
二、记录事故信息与证据收集
记录关键信息：
拍摄现场照片：使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，作为后续确定事故责任的重要依据。
收集其他证据：如目击者联系方式、双方的对话记录等，以备不时之需。
三、报警与责任认定
及时报警：无论事故轻重，都应及时向交警部门报案。报警时，应详细准确地提供事故发生的时间、地点、基本情况以及人员受伤状况。
等待责任认定：交警会根据事故情况出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。在等待交警到场前，双方可根据事故实际情况尝试协商责任划分，但若无法达成一致，应等待交警进行专业认定。
四、协商赔偿与签订协议
协商赔偿：基于责任认定，双方可协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。赔偿金额应依据医院诊断证明、费用清单等合理估算。
签订书面协议：达成一致后，应签订《自行协商协议书》，明确事故经过、责任划分和赔偿方式。同时，保留好相关证据以备不时之需。
五、保险理赔流程
通知保险公司：尽快向各自保险公司报案，告知事故详情。注意遵守保险合同中的报案时间要求。
提交理赔材料：根据保险公司要求，准备并提交理赔所需材料，如协议书、驾驶证、行驶证、保险单、医疗证明、费用发票等。
配合定损与调查：协助保险公司进行车辆定损和事故调查，提供必要信息以加快理赔进程。
六、若协商不成时的处理办法
申请交警调解：若赔偿协商无果，可共同请求交警部门进行调解。
提起民事诉讼：若调解不成或一方拒绝调解，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决争议。
七、法律责任与后果
逃逸的法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
未按规定撤离现场：可能导致交通拥堵，面临罚款等处罚。
建议：在发生轻微交通事故后，无论双方是否意识到碰撞的发生，都应保持冷静，遵循上述步骤有序处理。通过及时报警、记录事故信息、协商赔偿、报告保险公司以及必要时采取法律途径解决纠纷，可以有效保护自身权益并推动赔偿事宜的顺利解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。