结论：公司饭堂吃饭回来工作场所马路被撞伤，是否能认定为工伤，需结合具体情况和相关法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定的基本原则
工伤认定主要依据《工伤保险条例》的相关规定，其核心在于判断伤害是否发生在“工作过程”中，以及是否因“工作原因”导致。具体来说，需要满足以下条件：
- 工作时间：伤害应发生在工作时间或合理的工作延伸时间内。
- 工作场所：伤害应发生在工作场所或合理的工作延伸场所内。
- 工作原因：伤害应因工作原因导致，或与工作有直接关联。
二、可能认定为工伤的情形
因工作原因导致：
- 如果员工在从公司饭堂返回工作场所的途中，因执行工作任务（如取文件、汇报工作等）而发生交通事故，且经交通管理部门认定不承担主要责任，那么这种情况可能符合“上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害”的情形，应认定为工伤。
- 若员工返回工作场所是出于继续工作的需要，且该路线是合理的，那么在此过程中发生的交通事故，在符合非本人主要责任的前提下，也可能被认定为工伤。
合理路线与时间：
- 从公司饭堂返回工作场所的路线应被视为合理路线，尤其是当该路线是员工日常往返的常规路径时。
- 事故发生的时间应属于正常的工作时间或合理的工作延伸时间范围内。
三、不认定为工伤的情形
非工作原因导致：
- 如果员工在从公司饭堂返回工作场所的途中，因个人原因（如私事、购物等）而偏离合理路线，或在此过程中发生与工作无关的意外，那么这种情况通常不能认定为工伤。
本人承担主要责任：
- 若交通事故责任认定员工本人负主要责任，如因严重违反交通规则导致车祸，则不能认定为工伤。
四、申请工伤认定的流程与材料
申请流程：
- 员工或其家属认为属于工伤的，应及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
所需材料：
- 申请时需提供劳动合同、事故证明（如交通事故责任认定书）、医疗诊断证明等相关材料，以支持工伤认定的申请。
五、建议与指导
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，如交通事故责任认定书、医疗记录、证人证言等，以证明事故的发生经过和原因。
及时申请：
- 工伤认定有一定的时限要求，因此建议员工或其家属在事故发生后尽快提出申请，以免错过时限。
咨询与指导：
- 在处理此类问题时，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。
总结：公司饭堂吃饭回来工作场所马路被撞伤，是否能认定为工伤，需根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。关键在于分析事故是否发生在工作时间、工作场所内，以及是否因工作原因导致。在满足特定条件下，员工有权获得工伤赔偿。因此，在处理此类问题时，应严谨细致地分析每一个法律要点，确保员工的合法权益得到妥善保护。