结论前置：针对您的情况，即使对方目前没有钱赔偿，您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是我为您详细分析的几个方面及建议。

1. 责任认定书的法律效力：

   • 责任认定书是交通管理部门根据事故现场情况、证人证言等证据，依法作出的责任划分，具有法律效力。对方主责、您次责的认定，是后续赔偿计算的重要依据。

2. 起诉的必要性：

   • 尽管对方目前表示没有钱赔偿，但起诉是维护您合法权益的正当途径。通过法院的判决，您可以获得具有强制执行力的法律文书，为后续执行打下基础。
   • 起诉后，即使对方现在没有财产可供执行，法院也可以对其财产状况进行调查，并在其有财产时及时执行。此外，如果对方有转移、隐匿财产等行为，法院还可以采取相应的法律措施。

3. 起诉的流程：

   • 准备材料：包括事故责任认定书、医疗证明、损失清单（如车辆维修费、医疗费等）、对方身份信息等。
   • 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求（如赔偿金额）、事实和理由。
   • 法院审理：法院将依法审理案件，包括开庭、调解、判决等环节。
   • 执行阶段：如果判决对方赔偿，而对方不履行，您可以向法院申请强制执行。

4. 执行中的注意事项：

   • 财产调查：在执行过程中，您可以申请法院对对方的财产状况进行调查，包括银行账户、房产、车辆等。
   • 执行措施：如果对方有财产可供执行，法院可以采取查封、扣押、冻结等措施，确保您的赔偿得到实现。
   • 限制高消费：对于拒不履行判决的被执行人，法院可以将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费行为，如乘坐飞机、高铁等。

5. 特殊情况的处理：

   • 如果对方确实无力赔偿：在这种情况下，您可以考虑与对方协商分期赔偿或减免部分赔偿。如果协商不成，且对方确实没有财产可供执行，法院可能会终结本次执行程序。但您仍可以关注对方的财产状况，一旦发现有可供执行的财产，可以立即申请恢复执行。
   • 申请司法救助：如果您因交通事故导致生活困难，且符合司法救助的条件，您可以向法院申请司法救助金，以缓解您的经济压力。

建议：

• 尽快准备相关材料，向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展情况。
• 如果对方有财产转移、隐匿等行为，及时向法院报告，以便法院采取相应的法律措施。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。