结论：在交警责任书已明确对方主要责任、您次责，但对方迟迟没有保险的情况下，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：首先尝试与对方协商解决；若协商无果，可以向交警部门寻求帮助；还可以考虑通过法律途径解决，包括向法院提起诉讼或申请先予执行。
详细分析：
协商解决：
- 尝试沟通：首先，您可以尝试与对方车主进行沟通，了解其没有保险的具体原因，并尝试协商一个双方都能接受的赔偿方案。这可能包括对方车主自行承担赔偿费用，或者分期支付赔偿款等。
- 保留证据：在协商过程中，务必保留好所有相关的证据，如交警责任书、事故现场照片、医疗费用单据等，以备不时之需。
向交警部门寻求帮助：
- 报告情况：如果协商无果，您可以向交警部门报告对方没有保险的情况，并请求交警部门协助处理。交警部门可能会根据具体情况，对对方车主进行处罚，并协调双方进行赔偿。
- 调解处理：交警部门在处理交通事故时，通常会组织双方进行调解。在调解过程中，您可以提出自己的赔偿要求，并听取对方车主的意见，尝试达成一个双方都能接受的赔偿协议。
法律途径解决：
- 提起诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方车主承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的损失和对方车主的责任。
- 申请先予执行：如果您因为交通事故而急需医疗费用或其他生活费用，且对方车主有能力支付但拒不支付，您可以向法院申请先予执行。法院在审查后，如果认为符合先予执行的条件，会裁定对方车主先行支付一部分或全部赔偿费用。
法律依据与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。因此，对方车主没有保险并不影响其承担赔偿责任。
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，不要采取过激行为。同时，务必保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑咨询或聘请一位专业的律师来协助您处理此事。作为曲运超律师，我专注于交通事故领域，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。