结论：责任认定书出来后，您方主责、对方次责，您既可以选择与对方协商解决，也可以等待对方起诉，具体取决于您的实际情况和需求。以下是对这两种方式的详细分析：
一、与对方协商解决
协商的优势：
- 效率高：协商通常比诉讼更快，可以迅速解决纠纷，减少时间和精力的消耗。
- 成本低：协商不需要支付诉讼费、律师费等额外费用，降低了解决纠纷的成本。
- 灵活性：协商过程中，双方可以更灵活地讨论赔偿金额、支付方式等细节，更容易达成双方都能接受的解决方案。
协商的注意事项：
- 保留证据：在协商前，确保您已收集并保留了所有与事故相关的证据，如责任认定书、医疗记录、维修发票等，以便在协商中证明您的立场。
- 明确赔偿范围：在协商时，要明确赔偿的范围和金额，包括医疗费、误工费、车辆维修费等，确保双方对赔偿内容有清晰的认识。
- 签订书面协议：如果协商成功，务必签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
二、等待对方起诉
诉讼的优势：
- 法律保障：通过诉讼，您可以获得法律上的明确判决，确保您的权益得到法律保障。
- 强制执行：如果对方不履行判决，您可以申请法院强制执行，确保赔偿得到落实。
诉讼的注意事项：
- 准备应诉材料：如果对方选择起诉，您需要准备应诉材料，包括责任认定书、相关证据等，以证明您的立场和赔偿金额的合理性。
- 了解诉讼流程：熟悉诉讼流程，包括起诉、答辩、开庭、判决等阶段，以便更好地应对诉讼。
- 考虑诉讼成本：诉讼需要支付诉讼费、律师费等费用，且诉讼过程可能较长，您需要权衡诉讼成本与可能获得的赔偿金额。
三、综合建议
- 评估自身情况：根据您的实际情况，包括时间、精力、经济能力等，评估哪种方式更适合您。
- 考虑对方态度：如果对方态度积极，愿意协商解决，且赔偿金额合理，那么协商可能是一个更好的选择。如果对方态度消极，或者赔偿金额存在争议，那么您可能需要考虑通过诉讼来解决纠纷。
- 寻求专业帮助：无论您选择哪种方式，都可以考虑咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
最后，交通事故责任认定书出来后，您既可以选择与对方协商解决，也可以等待对方起诉。具体选择哪种方式，取决于您的实际情况和需求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。