刑事犯罪未满5年能否担任董监高，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 刑罚执行期间：

   • 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》及《中华人民共和国公司法》的相关规定，正在被执行刑罚或刑事强制措施的人员，由于人身自由受到限制，无法正常履行董事、监事、高级管理人员的职责，因此不得担任公司的董监高职位。

2. 刑罚执行完毕后：

   • 特定犯罪记录：如果因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，且执行期满未逾五年，或因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年的，根据《公司法》的规定，不得担任公司的董监高职位。
   • 其他犯罪记录：若因上述罪名之外的其他犯罪被判刑，且刑罚已执行完毕，通常情况下，法律并未明确禁止其担任董监高。但需注意，特殊行业（如金融、证券等）可能存在行业规范和准入限制，可能限制有犯罪记录的人员担任企业重要职务。

3. 公司性质与行业规定：

   • 国有独资公司：国有独资公司除遵循《公司法》外，还需受国有资产监管等相关法律法规和政策的约束。若被判刑人员属于国家工作人员身份，即便不属于《公司法》限制的情形，国有资产监管部门也可能基于审慎监管原则，限制其在国有独资公司担任董监高等重要职务。
   • 上市公司：对于上市公司而言，董监高需遵守更为严格的法律法规，如证券法、上市规则等。若因违法行为被判刑，可能会受到更严厉的处罚，甚至可能被永久禁止担任上市公司的任何职务。

4. 其他相关条件：

   • 担任董监高还需具备完全民事行为能力，这是基本前提。
   • 通常，公司会选择具有丰富企业管理经验、良好道德品质的候选人担任董监高。
   • 候选人还需满足公司章程中规定的其他资格要求。

建议与后果：

• 在选择董监高时，公司应全面考虑候选人的背景、经验、道德品质及法律限制等因素，确保所选人员能够胜任并符合公司及股东的最佳利益。
• 对于有刑事犯罪记录的人员，在刑罚执行完毕未逾五年（针对特定犯罪）或存在其他限制情形时，应避免担任董监高职位，以免违反法律法规，给公司和个人带来不必要的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。