结论：公司让家属写自离的行为，在刑事案件背景下，通常不具备法律效力，且可能涉及违法或侵权问题，具体需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、自离行为的法律性质
自离，即员工主动解除劳动合同，通常需员工本人明确表达离职意愿，并按照法律规定或公司规章制度办理离职手续。在刑事案件中，若员工因涉嫌犯罪被羁押或正在服刑，其民事行为能力可能受到限制（如被宣告无罪前，虽不必然丧失民事行为能力，但行动自由受限），此时由家属代写自离申请，一般不具备法律效力。因为离职是员工个人的民事法律行为，需由本人亲自实施或通过合法代理（如法定代理人、委托代理人）实施，且代理行为需符合法律规定和公司规章制度。
二、公司行为的合法性分析
若公司未经员工本人同意，擅自要求家属写自离申请：
- 这可能构成对员工权益的侵犯，员工有权拒绝并要求公司按照法定程序处理离职事宜。
- 若公司因此单方面解除劳动合同，可能构成违法解除，员工有权要求公司支付赔偿金或继续履行合同。
若员工本人在羁押或服刑期间，通过合法途径（如委托律师或法定代理人）表达离职意愿：
- 这种情况下，离职申请可能具有法律效力，但需确保代理行为的合法性和有效性。
- 公司应核实代理人的身份和代理权限，并按照法定程序办理离职手续。
三、刑事案件对离职的影响
员工被羁押或服刑期间：
- 员工的劳动合同可能因被依法追究刑事责任而中止履行，但中止履行并不等同于解除劳动合同。
- 若员工被宣告无罪或刑罚执行完毕，且劳动合同未到期，员工有权要求继续履行合同。
公司以此为由解除劳动合同：
- 公司需证明员工被依法追究刑事责任且符合法定解除条件（如被判处有期徒刑以上刑罚且无法继续履行劳动合同）。
- 若公司无法证明或解除程序不合法，员工有权要求公司支付赔偿金或继续履行合同。
四、建议与措施
对于员工：
- 若你正在羁押或服刑期间，且不希望离职，应明确告知家属和公司你的意愿。
- 若你确实希望离职，应通过合法途径（如委托律师或法定代理人）表达离职意愿，并确保离职手续的合法性和有效性。
对于公司：
- 应尊重员工的合法权益，不得擅自要求家属写自离申请或单方面解除劳动合同。
- 若需解除劳动合同，应确保符合法定条件并按照法定程序办理。
对于家属：
- 在代为处理离职事宜时，应确保代理行为的合法性和有效性，并尊重员工的真实意愿。
- 若对公司的要求有疑问或不确定如何处理，应及时咨询专业律师或相关机构。
最后，刑事案件中的离职问题涉及复杂的法律关系和程序，建议你在遇到相关问题时及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。