结论：小区楼上业主联合物业将楼房一楼单元门两侧绿地硬化是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及绿地权属、规划变更及业主共同决定程序等法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、绿地权属角度
专有部分绿地：
- 若绿地属于某一业主的专有部分（如别墅庭院内的绿地），且该业主拥有合法的产权证明，那么该业主有权决定如何使用这部分绿地，包括硬化处理。但需注意，这种使用不得损害其他业主的合法权益，如影响通风、采光等。
共有部分绿地：
- 若绿地属于小区全体业主共有，那么任何单个业主或物业均无权擅自改变其用途。根据《民法典》的相关规定，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应当由业主共同决定，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
二、规划变更角度
规划许可：
- 即使绿地属于共有部分，若业主或物业希望将其硬化，还需考虑是否涉及规划变更。根据《城乡规划法》的规定，任何单位和个人不得擅自改变已经批准的城乡规划。若硬化绿地涉及规划变更，必须依法向城乡规划主管部门申请办理规划变更手续，获得批准后方可实施。
环保与绿化要求：
- 硬化绿地可能违反环保或绿化方面的规定。例如，某些地区对小区绿化率有明确要求，硬化绿地可能导致绿化率不达标，从而违反相关规定。
三、业主共同决定程序角度
业主大会或业主委员会决定：
- 若绿地属于共有部分，且硬化绿地不涉及规划变更或环保、绿化方面的限制，那么是否硬化应由业主大会或业主委员会决定。根据《民法典》的规定，业主大会或业主委员会的决定对全体业主具有约束力。
反对意见处理：
- 在决定硬化绿地的过程中，若部分业主提出反对意见，应充分听取并考虑这些意见。若反对意见合理且符合法律规定，应尊重并采纳这些意见，避免强行实施硬化计划。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 若擅自硬化共有部分绿地且未经过业主共同决定程序或规划变更手续，可能面临行政处罚（如罚款、责令恢复原状等）和民事赔偿（如对其他业主造成损失的赔偿）。
建议：
- 在决定硬化绿地前，应首先确认绿地的权属和规划情况。
- 若绿地属于共有部分，应召开业主大会或业主委员会会议，就硬化事宜进行充分讨论并作出决定。
- 若涉及规划变更或环保、绿化方面的限制，应依法向相关部门申请办理相关手续。
- 在实施硬化计划前，应与其他业主充分沟通并听取意见，确保计划得到广泛支持。
总结：小区楼上业主联合物业将楼房一楼单元门两侧绿地硬化是否合法，需根据绿地的权属、规划变更情况以及业主共同决定程序等多方面因素综合判断。在实施硬化计划前，建议充分了解相关法律法规和政策要求，并与其他业主充分沟通协商，确保计划的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。