结论：即使行政拘留已经执行完毕，若该行政行为违法，您仍有权依法提起行政诉讼，请求确认行政行为违法。以下我将从多个角度为您详细分析：

一、起诉的法律依据与可行性

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。行政拘留作为一种行政处罚，若存在违法情形，自然属于行政诉讼的受案范围。

2. 可行性分析：

   • 行政拘留的执行完毕并不影响您对违法行政行为的诉讼权利。诉讼的目的在于确认行政行为的合法性，并可能附带请求赔偿等。因此，即使行政拘留已经执行，您仍可以就行政行为的违法性提起诉讼。

二、起诉的具体步骤与注意事项

1. 起诉步骤：

   • 确定起诉对象和诉讼请求：起诉对象为作出行政拘留决定的行政机关，诉讼请求可包括确认行政行为违法等。
   • 准备起诉材料：包括起诉状、行政拘留决定书、证明处罚违法的证据等。
   • 选择管辖法院：一般向最初作出行政行为的行政机关所在地法院提起诉讼。
   • 提交起诉材料：将起诉状和证据材料提交至有管辖权的人民法院立案窗口或网上立案系统。
   • 参与庭审：收到开庭传票后，按时参加庭审，准备庭审发言。
   • 等待判决与执行：法院将依据庭审情况和证据作出判决，若判决支持原告诉讼请求，行政机关需按判决执行。

2. 注意事项：

   • 起诉时效：根据《行政诉讼法》第四十六条，您应在知道或应当知道行政行为之日起六个月内提起诉讼，逾期可能不被受理。
   • 证据收集与整理：证据的完整性和有效性对诉讼结果至关重要，应全面、客观地收集相关证据，如证人证言、视频监控、程序违法记录等。
   • 法律专业性：行政诉讼涉及复杂的法律知识，建议您在诉讼过程中寻求专业法律支持，以确保诉讼过程的顺利进行。

三、可能的法律后果与救济途径

1. 法律后果：

   • 若法院确认行政行为违法，您可能获得相应的赔偿，如误工费、精神损害抚慰金等。同时，违法行政行为也可能对行政机关及其工作人员产生法律责任。

2. 救济途径：

   • 在提起行政诉讼前，您可考虑先申请行政复议，对复议结果不服再行起诉。行政复议是一种相对简便、快速的救济途径，有助于您及时维护自身权益。

四、实际案例与启示

• 案例概述：某公民因涉嫌违法行为被行政机关处以行政拘留，后该公民认为行政拘留决定违法，遂提起行政诉讼。法院经审理认为，行政机关在作出行政拘留决定时存在程序违法情形，遂判决确认行政行为违法，并责令行政机关给予相应赔偿。
• 启示：该案例表明，即使行政拘留已经执行完毕，若行政行为存在违法情形，公民仍有权依法提起诉讼并获得相应救济。因此，您应积极行使诉讼权利，维护自身合法权益。

总结与建议：若您认为行政拘留决定违法且已执行完毕，建议您及时准备相关证据材料并依法提起行政诉讼。在诉讼过程中，注重证据的收集与整理，并考虑寻求专业法律支持以确保诉讼的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。