结论：二手房购房意向合同只有甲方签字收了定金，合同效力需分情况讨论，不一定完全无效。
法律分析：
合同成立与生效的基本原则：
- 根据《民法典》第四百九十条：“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。” 这表明，合同的成立并不完全依赖于双方的签字或盖章，如果一方已经履行了主要义务（如支付定金），且对方接受了，那么合同也可以视为成立。
意向合同的性质：
- 购房意向合同通常被视为预约合同，即双方约定在未来某个时间点签订正式的房屋买卖合同。这种合同本身并不直接产生物权变动的效力，而是为双方设定了一种义务，即按照约定签订正式合同。
只有甲方签字收了定金的情况：
- 如果乙方未签字但接受了定金：根据《民法典》的相关规定，如果乙方接受了甲方支付的定金，且没有提出异议，那么可以视为乙方以实际行动接受了意向合同的内容，合同因此成立。但需要注意的是，这种成立可能存在一定的法律风险，因为乙方没有明确的签字表示同意。
- 如果乙方未签字且未接受定金：在这种情况下，意向合同显然没有成立，因为双方没有就合同内容达成一致意见。甲方单方面签字并支付定金的行为，不能构成有效的合同。
- 如果乙方事后追认：即使乙方最初未签字，但如果事后以书面或口头形式追认了意向合同的内容，那么合同也可以视为成立并生效。
定金的法律效果：
- 定金作为合同的一种担保方式，其支付和接受通常意味着双方对合同的履行有一定的诚意和期待。然而，定金的支付并不直接决定合同的效力，而是作为合同履行的一种保障。
律师观点与建议：
- 对于甲方：如果只有你单方面签字并支付了定金，建议尽快与乙方沟通，确保乙方也签字确认或以其他方式表示接受意向合同的内容。如果乙方拒绝签字或接受定金，你可能需要考虑是否继续推进交易或寻求其他法律救济途径。
- 对于乙方：如果你收到了甲方支付的定金但未签字确认意向合同，建议尽快明确你的态度。如果你同意合同内容，应及时签字确认；如果你不同意，应及时退还定金并告知甲方，以避免不必要的法律纠纷。
- 双方共同建议：在签订任何合同之前，都应仔细阅读合同条款并确保理解其含义。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助来审查合同内容并提供法律意见。
可能法律后果：
- 如果意向合同被认定为有效，双方应按照约定履行各自的义务。如果一方违约，另一方有权要求违约方承担违约责任。
- 如果意向合同被认定为无效或未成立，双方可能需要根据实际情况协商解决定金退还等问题。如果协商不成，可能需要通过法律途径解决争议。
总之，二手房购房意向合同只有甲方签字收了定金并不一定完全无效，其效力取决于乙方的态度和行为以及相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。