结论：车祸伤者35000元赔偿是否需要保险公司人伤鉴定，需分情况讨论，具体如下：

1. 若赔偿金额在交强险范围内且无争议
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险医疗费用赔偿限额为18000元（有责情况下），死亡伤残赔偿限额为180000元。若35000元赔偿全部属于交强险范围（如医疗费18000元+护理费、误工费等17000元），且保险公司对伤情与事故关联性、费用合理性无异议，则无需单独进行人伤鉴定，保险公司可直接按条款赔付。

2. 若赔偿涉及商业险或存在争议
   若35000元超出交强险限额（如医疗费超18000元），或保险公司对伤情与事故的因果关系、伤残等级、误工时间等存在疑问，则可能需要人伤鉴定。例如：

   • 伤者主张伤残赔偿金，但保险公司认为未达伤残等级；
     
   • 医疗费中包含非必要治疗项目（如过度检查、非医保用药）；
     
   • 误工费、护理费计算标准或期限存疑。
     此时，保险公司可能要求通过第三方鉴定机构（如司法鉴定所）出具专业报告，以确定合理赔偿金额。

3. 伤者主动要求鉴定以保障权益
   即使保险公司未要求，若伤者认为自身伤情可能构成伤残（如骨折、神经损伤等），或对赔偿金额有异议，也可自行委托鉴定。鉴定结果可作为与保险公司协商或诉讼的依据，但需注意：

   • 鉴定需在伤情稳定后进行（通常治疗终结后3-6个月）；
     
   • 优先选择保险公司认可或法院委托的鉴定机构，避免结果不被采信。

建议：

• 若事故责任明确、伤情轻微且费用合理，可先与保险公司协商赔付；
  
• 若涉及商业险或争议较大，建议保留医疗记录、费用清单等证据，必要时咨询专业律师或申请鉴定；
  
• 鉴定费用通常由申请方垫付，最终由责任方承担（如保险拒赔或诉讼阶段）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或证据准备。