保险公司要求司法鉴定必须三方到场并非绝对的法律要求，但实践中通常建议三方共同参与以确保鉴定程序的公正性和透明性。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律规定的角度
   根据《司法鉴定程序通则》等相关法律法规，司法鉴定机构应当独立、客观、公正地进行鉴定，并未明确规定必须由保险公司、伤者、鉴定机构三方同时到场。但鉴定过程中，若涉及需要双方确认的鉴定材料（如病历、影像资料等）或现场查体，通常需要伤者本人到场，而保险公司作为赔偿义务方，有权通过参与鉴定过程监督程序合法性。

2. 保险合同约定的角度
   部分保险公司的条款中可能约定“鉴定需经三方协商一致”或“保险公司有权参与鉴定过程”。此类约定若不违反法律强制性规定，可能对双方产生约束力。但需注意：若保险公司单方面强制要求三方到场且无正当理由，可能涉嫌限制被保险人权利，此时伤者可主张按法定程序进行鉴定。

3. 实践操作的角度
   为避免后续争议，实践中常采取以下方式：

   • 伤者到场：鉴定机构需对伤者进行体格检查、功能评估等，伤者必须到场配合；
     
   • 保险公司参与：保险公司可派员到场观察，但无权干预鉴定过程或结果；
     
   • 第三方监督：若双方对鉴定机构选择有争议，可共同委托或通过法院指定鉴定机构，此时“三方到场”可能体现为共同参与鉴定机构选定程序。

4. 争议解决建议
   若保险公司无合理理由拒绝赔偿或对鉴定结果有异议，可通过以下途径解决：

   • 协商：与保险公司沟通，明确鉴定程序合法性及结果依据；
     
   • 投诉：向当地银保监会或保险行业协会反映保险公司不合理要求；
     
   • 诉讼：通过法院委托鉴定，此时鉴定程序和结果更具公信力。

温馨提示：若你正面临此类纠纷，建议保留好保险合同、事故认定书、医疗记录等证据材料。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细分析。