保险公司是否要求进行鉴定才能赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 赔偿项目明确且无争议时
   若事故责任清晰、赔偿项目（如医疗费、误工费等）及金额无争议，且在保险合同约定的赔偿范围内，保险公司通常不会强制要求鉴定。例如，您因车祸导致腿部骨折，医疗费、护理费等费用单据齐全，且符合当地医保标准，保险公司会直接按合同赔付。

2. 赔偿项目存在争议或需明确伤残等级时
   若涉及伤残赔偿、后续治疗费、护理依赖程度等需要专业评估的项目，保险公司通常会要求通过司法鉴定确定损失金额。例如：

   • 伤残等级鉴定：若您因事故导致肢体功能丧失或容貌毁损，需通过《人体损伤致残程度分级》标准评定伤残等级，以此计算赔偿金；
     
   • 三期鉴定（误工期、护理期、营养期）：若对休息时间、护理需求或营养支持期限有争议，需鉴定确定具体期限；
     
   • 后续治疗费评估：如需二次手术或长期康复治疗，鉴定可预估未来费用。
     此类鉴定结果直接影响赔偿金额，保险公司会以鉴定结论作为赔付依据。

3. 保险公司单方面要求鉴定时的注意事项

   • 鉴定机构选择：若保险公司指定鉴定机构，您有权要求共同协商或通过法院委托，避免选择与保险公司有利害关系的机构；
     
   • 鉴定程序合法性：鉴定需由具备资质的机构和人员完成，程序需符合《司法鉴定程序通则》；
     
   • 对鉴定结果有异议时：可在收到鉴定书后15日内向法院申请重新鉴定，或要求鉴定人出庭接受质询。

建议：若保险公司要求鉴定，先确认鉴定项目是否必要（如是否涉及伤残或争议金额），再要求保险公司出具书面通知，并保留好事故认定书、医疗记录等证据。如对鉴定流程或结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析应对方案。