关于物业把小区地上车位出租是否合法的问题，这主要取决于车位的产权归属以及物业是否获得了合法的出租授权。以下是对此问题的详细解答：
一、车位产权归属与出租合法性
产权归属开发商的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果建筑区划内规划的车位产权归属于开发商，且这些车位未计入公摊面积，那么开发商有权选择以出售、附赠或出租的方式处置这些车位。
- 在这种情况下，如果物业获得了开发商的合法授权（通常通过委托租赁协议明确），那么物业将车位租出去是合法的。
产权归属业主共有的车位：
- 如果车位占用的是业主共有的道路或其他场地，那么这些车位属于业主共有。
- 根据《物业管理条例》，物业要出租这些车位，必须经过业主大会或业主委员会的同意，并按照规定办理相关手续。出租所得的收益应当主要用于补充专项维修资金，或者按照业主大会的决定使用。
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意擅自出租共有车位，则是不合法的，业主有权要求物业停止出租行为，并将已收取的租金返还给业主共有账户。
二、特殊车位类型的出租合法性
人防工程车位：
- 人防工程车位的产权一般归国家所有，但平时由投资者（往往是开发者）使用管理，收益归投资者所有。
- 如果物业得到了开发商或相关权利人的委托，并且严格按照当地关于人防工程使用和管理的规定进行出租（如不能长租等），那么出租行为是合法的。
- 若物业未获得合法授权，或者违反人防工程管理规定进行出租（如将人防工程车位长期出租当作产权车位售卖），则是不合法的，人防部门有权责令其改正，并根据情节轻重进行处罚。
公摊车位：
- 已纳入公摊面积的车位属于全体业主共同所有，不可单独出租或出售。
- 若需利用此类车位获取收益，必须得到全体业主的同意，并将所得收益用于小区公共设施的维护或按业主大会的决定使用。
三、合法出租的条件与注意事项
- 车位产权清晰：物业在出租车位前，必须确保车位的产权归属明确，无争议。
- 获得合法授权：如果车位不属于物业所有，物业必须获得产权人的合法授权才能进行出租。
- 遵守小区管理规定：出租行为需符合小区的管理规定，不得影响其他业主的正常生活秩序。
- 明确出租合同：出租合同应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等内容，以避免后续纠纷。
- 不损害公共利益：出租行为不得损害小区内的公共利益，如占用消防通道、影响绿化等。
综上所述，物业把小区地上车位出租是否合法，主要取决于车位的产权归属以及物业是否获得了合法的出租授权。在实际操作中，物业应确保自己具备出租车位的合法权利，并严格遵守相关法律法规和管理规定。同时，业主也应了解自己的权益，对物业的出租行为进行必要的监督和维权。