小区地上停车位出租给业主是否合法，关键在于车位的产权归属以及是否遵循了法定程序和业主大会的决策。以下是对这一问题的详细分析：

一、车位产权归属对出租合法性的影响

1. 规划内的地上车位

   • 产权归属：若地上车位是规划部门批准建设的，并且未分摊到全体业主的公摊面积中，开发商对这些车位享有产权。
   • 出租合法性：在此情况下，开发商有权依法出租这些车位，出租收益归开发商所有。但出租行为应优先满足本小区业主的需要，且不得违反相关法律法规和小区管理规定。

2. 占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位

   • 产权归属：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
   • 出租合法性：这类车位的出租应当由业主共同决定，通常由业主大会或业主委员会来组织实施出租事宜。所得收益在扣除合理管理成本后归全体业主共有，可用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。若未经业主大会同意，物业公司或开发商擅自出租这些车位，则属于违法行为。

3. 人防车位

   • 产权归属：人防工程规划内的人防车位产权归国家所有，不可出售或擅自出租。
   • 出租合法性：若开发商或物业公司未经人防部门批准，擅自将人防车位出租给业主，则属于违法行为。

二、法定程序和业主大会决策对出租合法性的影响

1. 遵守小区管理规定

   • 无论车位产权归属如何，出租行为都需符合小区的管理规定，不得影响其他业主的正常生活秩序。出租合同应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等内容。

2. 不损害公共利益

   • 出租行为不得损害小区内的公共利益，如占用消防通道、影响绿化等。若出租行为违反了这些规定，则可能面临法律责任。

3. 业主大会的决策

   • 对于属于业主共有的车位，其出租方案需经过业主大会讨论通过。若未经业主大会同意，擅自出租这些车位，则属于违法行为。

三、特殊情况下的处理

1. 车位面积已分摊到公摊面积中

   • 若车位面积已分摊到公摊面积中，则车位产权属于全体业主。此时，开发商或物业公司未经业主大会同意，不得擅自出租这些车位。若需利用此类车位获取收益，必须得到全体业主的同意，并将所得收益用于小区公共设施的维护或按业主大会的决定使用。

2. 车位产权存在争议

   • 若车位产权存在争议，如开发商与业主之间就车位产权归属存在纠纷，则在此期间不得擅自出租这些车位。应先通过法律途径解决产权争议，待产权明确后再行出租。

四、法律建议

1. 明确车位产权归属

   • 在签订租赁合同前，务必明确车位的产权归属。若车位属于开发商所有且未计入公摊面积，则开发商有权出租；若车位属于业主共有，则需经业主大会同意后方可出租。

2. 遵守相关法律法规和小区管理规定

   • 出租行为应遵守相关法律法规和小区管理规定，不得损害公共利益和其他业主的合法权益。

3. 签订书面租赁合同

   • 出租双方应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等内容。这有助于避免后续纠纷的发生。

4. 及时咨询专业律师

   • 若对车位出租的合法性存在疑问或遇到相关纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。

综上所述，小区地上停车位出租给业主的合法性取决于车位的产权归属、是否遵循了法定程序和业主大会的决策以及是否遵守了相关法律法规和小区管理规定。在处理这类问题时，建议业主和开发商或物业公司务必谨慎行事，确保出租行为的合法性和合规性。若您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。