小区地上车位出租给业主，若未经业主大会或委员会同意，则不合法。针对这一问题，我们从以下两个方面进行分析：

一. 车位的产权归属

• 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着小区地上的车位，作为占用业主共有道路或场地的部分，其产权应归属于全体业主。
• 因此，若物业未经业主大会或业主委员会的同意，擅自将地上车位出租给业主，则侵犯了全体业主的共有权益。

二. 出租行为的合法性

• 合法出租车位的前提是拥有车位的产权或合法的出租权。如上所述，小区地上车位的产权属于全体业主，因此物业需经业主大会或委员会同意，才能合法出租这些车位。
• 若物业未经同意擅自出租，则出租行为不合法，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径维护权益。

综上所述，小区地上车位出租给业主的合法性取决于是否经过了业主大会或业主委员会的同意。若未经同意，则出租行为不合法。我建议业主在租赁车位前，应了解车位的产权归属和出租行为的合法性，以确保自己的权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。