租小区地上车位在符合相关法律法规和小区管理规定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：
- 建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这表明，如果车位属于开发商所有且未计入公摊面积，开发商有权选择以出售、附赠或出租的方式处置这些车位。
- 占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，则属于业主共有。在这种情况下，出租收益应归全体业主所有，并可用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
《中华人民共和国民法典》第二百七十六条：
- 建筑区划内车位、车库应当首先满足业主的需要。这意味着，在满足业主需求的前提下，车位可以进行出租等经营活动。
二、合法出租的条件
车位产权清晰：
- 如果车位是开发商所有且未计入公摊面积，开发商有权出租。
- 如果车位属于业主共有（如占用业主共有的道路或其他场地设置的车位），则需经业主大会同意后，可由物业公司或业主委员会代为出租，租金收益归全体业主所有。
遵守小区管理规定：
- 出租行为需符合小区的管理规定，不得影响其他业主的正常生活秩序。例如，有些小区可能规定车位只能租给本小区业主，或对外来车辆进入小区有严格限制等。
- 出租合同应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等内容。
不损害公共利益：
- 出租行为不得损害小区内的公共利益，如占用消防通道、影响绿化等。
三、特殊情况下的处理
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归属于国家。平时可由投资者使用管理，但收益归投资者所有。然而，人防车位不得进行买卖，其租赁也应遵循相关法律法规和人防部门的规定。在不影响人防功能的前提下，人防车位可以临时出租，但租期通常不得超过三年。
公摊车位：
- 已纳入公摊面积的车位属于全体业主共同所有，不可单独出租或出售。若需利用此类车位获取收益，必须得到全体业主的同意，并将所得收益用于小区公共设施的维护或按业主大会的决定使用。
四、实际建议
- 确认车位产权：在租赁小区地上车位前，务必确认车位的产权归属，避免租赁到产权不清晰或存在争议的车位。
- 了解小区管理规定：熟悉小区的管理规定，确保租赁行为符合小区的要求，避免因违反规定而产生纠纷。
- 签订书面合同：与车位出租方签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租期、使用规则等，以保障自己的合法权益。
如果您在租赁小区地上车位过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。