结论：没有勘测合同，在符合一定条件下仍然可以起诉。但能否胜诉以及具体如何主张权利，需根据实际情况和法律规定综合判断。

分析说明：

1. 合同并非起诉的唯一依据：

   • 在民事诉讼中，合同是证明双方权利义务关系的重要证据，但并非唯一证据。即使没有书面勘测合同，如果能够通过其他证据（如口头协议、实际履行情况、证人证言、电子邮件、短信记录等）证明双方存在勘测服务的法律关系，以及对方未履行或未完全履行义务的事实，仍然可以提起诉讼。

2. 起诉的条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。因此，即使没有勘测合同，只要满足上述起诉条件，仍然可以依法向人民法院提起诉讼。

3. 胜诉的关键在于证据：

   • 在没有勘测合同的情况下，胜诉的关键在于能否提供充分的证据证明自己的主张。这可能包括但不限于：勘测服务的实际发生情况（如现场照片、视频、勘测报告等）、双方沟通记录（如电子邮件、短信、微信聊天记录等）、证人证言（如共同参与勘测的人员、了解勘测情况的其他人员等）以及支付勘测费用的凭证等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果能够提供充分证据证明对方未履行或未完全履行勘测服务义务，且该义务是双方约定或法律规定的，那么人民法院可能会支持原告的诉讼请求，要求被告承担相应的法律责任（如继续履行、赔偿损失等）。
   • 如果无法提供充分证据证明自己的主张，或者证据不足以支持其诉讼请求的，那么人民法院可能会驳回原告的诉讼请求。

行动建议：

• 收集证据：在没有勘测合同的情况下，应尽快收集其他能够证明双方存在勘测服务法律关系以及对方未履行或未完全履行义务的证据。
• 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及诉讼的风险和可能的结果。
• 依法起诉：在满足起诉条件且证据充分的情况下，可以依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

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