工伤六级职工在以下情况下，通常可以认定无法安排工作：

1. 医疗期满后仍存在严重功能障碍：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在医疗期满后，如果经劳动能力鉴定委员会确认，仍存在严重的身体功能障碍，如肢体残疾、器官功能受损等，且这些障碍直接影响了其从事原工作或类似工作的能力，那么可以认定为无法安排工作。
   • 例如，工伤职工因工伤导致一侧肢体完全丧失功能，无法从事需要该肢体操作的工作，且没有其他适合的工作岗位可以安排，此时即可认定为无法安排工作。

2. 用人单位无合适岗位可安排：

   • 即使工伤职工在医疗期满后身体状况有所恢复，但如果用人单位因生产经营需要、岗位调整等原因，确实没有适合该工伤职工的工作岗位可以安排，也可以认定为无法安排工作。
   • 这种情况下，用人单位需要提供充分的证据证明其已经尽力为工伤职工寻找合适的工作岗位，但确实无法找到。例如，用人单位可以提供岗位调整记录、招聘公告等证据。

3. 工伤职工拒绝合理的工作安排（但需注意此情况的特殊性）：

   • 一般情况下，如果用人单位为工伤职工提供了合理的工作岗位，而工伤职工拒绝接受，那么不能直接认定为无法安排工作。但在某些特殊情况下，如工伤职工因工伤导致的心理障碍（如焦虑、抑郁等）无法适应新的工作环境或工作内容，且经过专业机构评估确认，此时也可以考虑认定为无法安排工作。
   • 然而，这种情况需要谨慎处理，因为涉及到工伤职工的心理状态评估，需要由专业的心理机构或医生进行评估，并出具相应的评估报告。

在认定无法安排工作后，用人单位和工伤职工应如何处理：

• 用人单位：应按照《工伤保险条例》的规定，为工伤职工支付伤残津贴。对于六级伤残的职工，伤残津贴通常为本人工资的一定比例（具体比例根据地区和政策可能有所不同），并随着职工工资的调整而相应调整。
• 工伤职工：如果希望继续工作，可以与用人单位协商，看是否能够找到适合的工作岗位。如果确实无法继续工作，可以享受伤残津贴等工伤保险待遇。同时，工伤职工也有权根据自身情况选择解除劳动合同，并获得相应的经济补偿。

建议：

• 对于工伤职工和用人单位来说，在认定无法安排工作的问题上，应保持沟通畅通，尽量通过协商解决问题。
• 如果双方无法达成一致意见，可以寻求劳动争议调解仲裁机构的帮助，或者通过法律途径解决争议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。