核心结论：若劳动者在三年内被要求更换劳务公司，是否需要赔偿以及如何赔偿，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情况：

1. 原劳务派遣合同到期或合法解除，且新劳务公司承接原合同权利义务
   若原劳务派遣合同因期限届满、双方协商一致解除或符合法定解除条件（如劳务派遣单位被依法宣告破产、吊销营业执照等），且新劳务公司明确表示承接原合同的权利义务（如工龄连续计算、工作岗位不变等），则劳动者通常无需获得额外赔偿。但需注意：

   • 工龄连续性：根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，若新劳务公司未承接原工龄，可能涉及违法解除劳动合同的赔偿（详见下文）。
     
   • 合同条款变更：若新劳务公司要求变更原合同条款（如降低工资、调整岗位），需经劳动者同意，否则可能构成违法变更，劳动者可主张继续履行原合同或要求赔偿。

2. 原劳务派遣合同被违法解除，或新劳务公司拒绝承接原合同权利义务
   若原劳务派遣单位违法解除劳动合同（如无合法理由单方解除），或新劳务公司拒绝承接原工龄、工作岗位等核心权利义务，劳动者可主张以下赔偿：

   • 违法解除赔偿金：根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违法解除劳动合同的，应按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿标准为：每工作满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
     
   • 工龄连续计算争议：若新劳务公司拒绝承接原工龄，劳动者可要求原劳务派遣单位与新劳务公司承担连带赔偿责任（需证明两者存在关联关系或恶意串通）。
     
   • 未签劳动合同双倍工资：若新劳务公司未在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同，劳动者可主张自第二个月起至一年内的双倍工资差额。

关键提醒：

• 证据保留：劳动者需保留原劳务派遣合同、工资流水、工作证明、更换劳务公司的通知等证据，以证明劳动关系变更的事实及原合同条款。
  
• 协商优先：建议劳动者先与原劳务派遣单位及新劳务公司协商，明确工龄承接、岗位安排等核心问题，并要求出具书面协议。
  
• 及时维权：若协商无果，劳动者应在劳动争议发生之日起一年内申请劳动仲裁，避免超过时效。

行动建议：
若您面临此类情况，可进一步提供以下信息，以便更精准分析：

1. 原劳务派遣合同是否到期？解除原因是什么？
   
2. 新劳务公司是否明确表示承接原工龄及工作岗位？
   
3. 更换劳务公司后，您的工资、岗位是否发生变化？
   

您可直接向我咨询具体细节，我将结合您的实际情况提供法律方案。