现场勘查人员需要回避的情形主要包括法定回避情形和特殊回避情形，具体如下：
一、法定回避情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，现场勘查人员在以下情形下应当回避：
是本案的当事人或者是当事人的近亲属：
- 解释：现场勘查人员若为案件当事人或与当事人有近亲属关系（如父母、子女、兄弟姐妹等），可能因情感因素无法保持客观中立，从而影响勘查结果的公正性。例如，若勘查人员是犯罪嫌疑人的亲属，可能会在勘查过程中倾向于保护犯罪嫌疑人，而忽略对案件真相的全面调查。
本人或者他的近亲属和本案有利害关系：
- 解释：当现场勘查人员或其近亲属与案件有经济利益、名誉权益等利害关系时，可能为了自身或亲属利益而偏袒某一方，损害勘查结果的公正性。例如，若勘查人员或其近亲属是案件中的财产所有人，可能会在勘查过程中对财产损失情况做出不客观的评估。
担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：
- 解释：现场勘查人员若在案件调查前或过程中担任过证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等角色，可能受先前角色影响，形成先入为主的观念，影响勘查结果的客观性。例如，若勘查人员曾作为证人提供过证言，可能会在后续的勘查工作中受到先前证言的影响，而无法保持客观公正的态度。
与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：
- 解释：此兜底条款涵盖除上述明确列举外的其他可能影响公正勘查的关系，如朋友关系、师生关系、仇敌关系等。只要这种关系可能导致勘查人员产生偏袒或偏见，就应回避。例如，若勘查人员与案件当事人是朋友关系，可能会在勘查过程中对当事人给予特殊关照，而忽略对案件真相的全面调查。
二、特殊回避情形（依申请）
除了上述法定回避情形外，现场勘查人员在以下特殊情形下也可能需要回避：
- 违反规定会见当事人及其委托人或接受请客送礼：
- 解释：此类行为构成程序违法且易引发偏见，相关勘查人员应被强制回避。例如，若勘查人员私下接触犯罪嫌疑人家属并收受财物，将直接影响勘查结果的公信力，因此必须回避。
三、回避的程序要求
自行回避：
- 解释：现场勘查人员在知悉存在回避事由后，应立即主动向办案机关提出回避申请。这是勘查人员应尽的职业道德和法律义务，也是确保勘查结果公正性的重要措施。
申请回避：
- 解释：当事人及其法定代理人认为现场勘查人员符合回避条件时，有权向司法机关提交书面回避申请。这是当事人及其法定代理人的合法权益，也是确保勘查结果公正性的重要保障。
决定主体：
- 解释：公安机关负责人、检察长或法院院长负责审查回避申请，并在法定期限内作出是否批准的决定。这是确保回避制度得到有效执行的重要环节。
复议机制：
- 解释：申请人对驳回回避决定的，可在收到通知后5日内向上级机关申请复议一次。这是为当事人及其法定代理人提供的法律救济途径，也是确保回避制度公正性的重要保障。
总结与建议：
现场勘查人员的回避制度是确保刑事案件公正、合法处理的重要机制。当事人及其法定代理人应充分了解并正确行使回避申请权，以维护自身合法权益，促进司法公正。若您对现场勘查人员的回避制度有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。