执法人员在以下情形下应当回避，以确保执法过程的公正性、客观性和公信力：
与当事人存在亲属关系
- 具体情形：执法人员与当事人有夫妻关系、直系血亲关系（如父母、子女）或三代以内旁系血亲关系（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等）。
- 法律后果：亲属关系可能导致执法人员在处理案件时产生偏见，无法保证公正性，因此必须回避。
- 示例：某交警处理一起交通事故，发现肇事司机是其表弟，此时必须回避。
与案件存在利害关系
- 具体情形：执法人员本人或者其近亲属（如配偶、父母、子女等）与案件有利害关系，如案件处理结果可能直接影响其财产、名誉等利益。利害关系可能包括经济利益、恩怨纠纷等。
- 法律后果：利害关系可能影响执法人员的判断和决策，因此应当回避。
- 示例：环保执法人员查处某企业污染案，而该企业是其妻子的持股公司，需回避。
存在其他可能影响公正执法的情形
- 具体情形：除了上述明确的亲属关系和利害关系外，如果执法人员与当事人存在其他可能影响公正执法的情形，如长期的商业往来、密切的友谊、明显的敌意或偏见等。
- 法律后果：这些情形虽然较为模糊，但同样可能对执法人员的公正性产生不良影响，因此也应当回避。
- 示例：市场监管人员曾接受涉案企业的礼品或宴请，可能被视为存在偏袒风险，需回避。
曾参与案件前期工作
- 具体情形：如果执法人员在案件的前期已经以某种方式参与其中，如进行了初步调查并形成主观判断。
- 法律后果：为避免先入为主的看法影响后续执法的公正性，执法人员应回避后续的处理工作。
- 示例：某执法人员曾参与某案件的初步调查，后续在正式处理该案件时应回避。
法律法规规定的其他情形
- 具体情形：不同领域和地区的行政执法可能根据自身特点和实际情况，在相关法律法规或规章中规定其他应当回避的情形。例如，某些地方规定执法人员与当事人存在曾经的恩怨纠纷等情况时也需回避。
- 法律后果：根据具体法律法规或规章的规定执行回避。
回避的启动与决定程序：
- 自行回避：执法人员发现自身符合回避情形时，应主动提出回避申请，并在知悉回避事由后立即报告，避免拖延影响案件进程。
- 申请回避：当事人认为执法人员存在回避情形的，可书面或口头向行政机关提出申请，通常需在案件调查初期或首次接触时提出，逾期可能影响申请效力。
- 指令回避：行政机关负责人或上级机关发现执法人员应当回避而未回避的，可直接决定其回避。
- 审查与决定：回避申请由执法人员的直接上级或行政机关负责人负责审查，并以书面形式作出决定，说明理由。对回避决定不服的，当事人可向上一级行政机关申请复核，但复核期间不停止原决定的执行。
回避的法律后果：
- 被决定回避的执法人员已进行的调查、取证等活动可能被重新进行，以确保程序合法性。
- 故意隐瞒回避事由或违反回避规定的执法人员，可能面临纪律处分甚至刑事责任。
特殊注意事项：
- 在紧急情况下，若因紧急情况无法及时更换执法人员，可采取临时措施（如记录回避事由），事后补充回避程序。
- 当整个执法团队与案件存在重大利害关系时，需整体回避并由其他独立团队接管。
- 行政机关应建立回避事项登记制度，定期公开回避执行情况，接受社会监督。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政处罚法》第四十三条：执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，应当回避。当事人认为执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，有权申请回避。当事人提出回避申请的，行政机关应当依法审查，由行政机关负责人决定。决定作出之前，不停止调查。
在实际操作中，无论是执法人员还是当事人，均应严格遵守回避规定，共同维护行政执法的公正性与权威性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。