监理单位在以下情形中应当回避，以确保工程监理的公正性和独立性：
与被监理单位存在利益关系：
- 若监理单位与被监理工程的施工单位、建筑材料、建筑构配件和设备供应单位有隶属关系或其他利害关系，例如监理单位持有施工单位的部分股份，或者监理单位的主要负责人与施工单位的主要负责人存在亲属关系等，这种情况下监理单位应当回避。因为这种利益关系可能影响监理单位在工程监理过程中的公正判断，损害工程质量和安全。
监理人员个人与被监理项目存在利益关联：
- 监理人员个人不得在其监理的工程项目中兼任其他职务，如不得同时担任该项目的施工、材料供应等职务。若监理人员个人与被监理项目存在直接的经济利益关系，如持有项目相关企业的股票、债券等，也应当回避。这是为了防止监理人员因个人利益而影响监理工作的公正性和客观性。
法律法规或合同明确规定的回避情形：
- 根据相关法律法规或监理合同的规定，若存在某些特定情形使得监理单位或监理人员不宜继续履行监理职责，如监理单位或监理人员因违法行为被处罚、丧失监理资质等，也应当回避。这些规定旨在确保监理工作的合法性和规范性，保护工程各方的合法权益。
在实际操作中，监理单位和监理人员应当严格遵守回避制度：
- 在接受监理任务前，应主动披露与被监理单位可能存在的利益关系，并按照相关规定进行回避。
- 在监理过程中，若发现存在应当回避的情形，应及时向相关部门报告，并停止履行监理职责。
- 监理单位应建立健全内部管理制度，加强对监理人员的培训和教育，提高其对回避制度的认识和遵守意识。
若监理单位或监理人员未按规定回避，可能面临的法律后果：
- 监理单位可能因违反法律法规或合同规定而承担违约责任，如被罚款、取消监理资质等。
- 监理人员可能因违反职业道德或法律法规而受到行业处分，如被吊销监理工程师证书、禁止从事监理工作等。
- 若因未回避而导致工程质量问题或安全事故，监理单位和监理人员还可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任。
因此，监理单位和监理人员应高度重视回避制度，确保工程监理的公正性和独立性，为工程质量和安全提供有力保障。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。