行政征收未履行完毕时，行政机关应当根据具体情况采取以下措施：

1. 继续履行征收程序：

   • 行政机关应首先检查未履行完毕的原因，若因程序性瑕疵或未完成必要步骤（如未依法公告、未与被征收人达成补偿协议等），则应立即补正程序，继续推进征收工作。例如，若尚未完成补偿协议的签订，行政机关应主动与被征收人协商，依法确定补偿金额和方式，并签订书面协议。
   • 若因被征收人拒绝配合或提出不合理要求导致征收受阻，行政机关应依法进行说服教育，并告知其法律后果。若被征收人仍不配合，行政机关可依法申请人民法院强制执行，但需确保已履行法定程序（如作出补偿决定、催告等）。

2. 依法调整或终止征收：

   • 若因公共利益需要发生变化（如项目取消、规划调整等），导致原征收目的无法实现，行政机关应及时调整征收计划或依法终止征收程序，并妥善处理已签订的补偿协议及已实施的征收行为（如退还已支付的补偿款、恢复原状等）。
   • 若征收过程中发现存在重大违法情形（如程序违法、补偿显失公平等），行政机关应主动纠正错误，必要时可依法撤销或变更原征收决定，并重新启动合法程序。

3. 完善后续补偿与安置工作：

   • 对于已部分履行征收但尚未完成全部补偿与安置的情形，行政机关应确保剩余补偿款项及时足额支付，并妥善安排被征收人的临时过渡住房或生产生活设施。
   • 若因征收导致被征收人生活困难或生产受阻，行政机关应依法提供必要的救助或扶持措施（如社会救助、就业培训等），确保被征收人的合法权益不受侵害。

4. 加强监督与问责：

   • 行政机关应建立健全内部监督机制，对征收过程中存在的违法违规行为及时进行纠正和处理，并对相关责任人依法追究责任。
   • 若因行政机关的过错导致征收未履行完毕或给被征收人造成损失的，行政机关应依法承担赔偿责任，并主动接受社会监督和舆论监督。