针对您提出的“未签劳动合同，公司以未拖欠工资、未欠缴社保为由，是否可以不赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未签劳动合同本身就是一个独立的违法行为，它并不依赖于公司是否拖欠工资或欠缴社保。根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，即使公司按时支付了工资且缴纳了社保，只要未签订劳动合同，就仍然需要承担支付双倍工资差额的法律责任。
接下来，我们逐一分析您提到的几个点：
未拖欠工资：
- 按时支付工资是公司的法定义务，但这并不免除其因未签劳动合同而应承担的法律责任。
- 拖欠工资是另一个独立的违法行为，与未签劳动合同的法律责任是并行的。
未欠缴社保：
- 缴纳社保同样是公司的法定义务，但这同样不免除其因未签劳动合同而应承担的法律责任。
- 未缴纳社保也是另一个独立的违法行为，劳动者有权要求公司补缴，并可能因此获得相应的赔偿或补偿。
公司的赔偿义务：
- 如前所述，未签劳动合同是公司的违法行为，公司需要因此向劳动者支付双倍工资差额。
- 如果公司拒绝支付，劳动者可以通过劳动监察投诉、劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。
维权建议：
- 收集证据：包括但不限于工牌、考勤记录、银行流水（标注“工资”）、工作群聊天记录等，以证明您与公司之间的劳动关系。
- 内部协商：优先与公司进行沟通，明确您的诉求（如补签合同、支付双倍工资差额等），并保留书面或录音证据。
- 行政投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察大队投诉公司未签劳动合同的行为，并要求其责令公司改正并支付相应的赔偿。
- 劳动仲裁：如果行政投诉未能解决问题，您可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张您的合法权益。
- 法律诉讼：如果对仲裁结果不服，您还可以在法定期限内向法院提起诉讼。
注意事项：
- 时效风险：双倍工资差额的仲裁时效为一年，从入职次月起计算，建议您尽早行动以维护自己的权益。
- 法律援助：如果您经济困难，可以向当地司法局申请免费的法律援助服务。
综上所述，即使公司未拖欠工资且未欠缴社保，但只要未与您签订劳动合同，就仍然需要承担支付双倍工资差额的法律责任。您可以通过收集证据、内部协商、行政投诉、劳动仲裁或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。