结论：在老人去世且银行密码未知的情况下，儿女去取钱一般不需要担保人，但需要遵循一定的法律程序和银行规定来办理相关手续。

分析说明：

1. 法律程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。因此，儿女作为法定继承人，在老人去世后，有权继承其遗产，包括银行存款。
   • 在办理继承手续时，通常需要提供老人的死亡证明、继承人的身份证明、与老人的亲属关系证明等文件。这些文件是证明儿女有权继承老人遗产的重要依据。

2. 银行规定：

   • 银行在处理此类业务时，会遵循相关的法律法规和内部规定。一般来说，银行会要求继承人提供上述法律程序所需的文件，并可能要求填写相关的申请表格。
   • 在密码未知的情况下，银行可能会要求继承人通过法律途径（如公证继承或诉讼继承）来确认继承权，并据此办理取款手续。这并不意味着需要担保人，而是需要继承人提供足够的法律文件来证明其继承权。

3. 实际操作建议：

   • 准备必要文件：儿女应准备好老人的死亡证明、自己的身份证明、与老人的亲属关系证明等文件。
   • 咨询银行：在前往银行之前，最好先咨询银行的具体要求和流程，以便更顺利地办理取款手续。
   • 考虑公证或诉讼：如果银行要求通过法律途径确认继承权，儿女可以考虑进行公证继承或诉讼继承。公证继承相对简便快捷，但可能需要支付一定的公证费用；诉讼继承则可能需要通过法院来确认继承权，过程可能相对复杂且耗时较长。

特殊情况说明：

• 如果老人留有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了银行存款的继承人，那么儿女在办理取款手续时，除了提供上述文件外，还需要提供遗嘱原件或经过公证的遗嘱复印件。
• 如果存在多个继承人，且继承人之间对遗产分配有争议，那么可能需要通过诉讼来解决争议，并由法院来确认每个继承人的继承份额。在这种情况下，取款手续可能会更加复杂且耗时较长。

后续行动建议：

• 如果儿女在办理取款手续过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。