结论：是否承担责任需根据具体情况判断，主要看是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、从一般侵权责任角度分析
- 若不存在过错：
- 如果工友独自驾车发生车祸死亡，而你在整个过程中不存在任何过错行为，比如你没有指示工友在危险时间或危险路段驾车，没有提供有安全隐患的车辆，也没有对工友的驾驶行为进行不当干扰等，那么从一般侵权责任的构成要件来看，你不承担侵权责任。因为一般侵权责任的构成需要满足有侵权行为、有损害结果、侵权行为与损害结果之间存在因果关系以及行为人存在过错这几个要件，在你无过错的情况下，不满足侵权责任构成，无需担责。
- 若存在过错：
- 过错行为与事故有因果关系：假如你安排工友在疲劳状态下驾车，或者你提供的车辆存在严重故障而你未告知工友，导致工友驾车时发生事故死亡，且这种安排或车辆故障与事故的发生存在直接的因果关系，那么你可能需要承担相应的侵权责任。具体责任比例会根据过错程度、因果关系紧密程度等因素由法院综合判定。
- 过错行为与事故无直接因果关系：要是你只是对工友进行了一些不恰当的言语刺激，但这种刺激与工友驾车发生车祸死亡之间没有直接的、必然的联系，那么虽然你有过错，但可能不需要承担主要的侵权责任，不过在某些情况下，可能会根据公平原则等承担一定的补偿责任。
二、从劳动关系或雇佣关系角度分析（如果存在相关关系）
- 劳动关系：
- 如果你们之间存在劳动关系，工友是在执行工作任务过程中发生车祸死亡，那么这可能涉及到工伤认定的问题。根据《工伤保险条例》的规定，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的等情况应当认定为工伤。如果工友被认定为工伤，那么其家属可以享受相应的工伤保险待遇，而一般情况下，你作为用人单位不需要再额外承担侵权赔偿责任，除非存在故意或重大过失等特殊情形。
- 雇佣关系：
- 若你们是雇佣关系，工友在从事雇佣活动中遭受人身损害，雇主应当承担赔偿责任。但如果工友对损害的发生存在重大过失，比如严重违反交通规则驾车，那么可以减轻雇主的责任。例如，工友明知自己饮酒后不能驾车，却仍然驾车并发生事故死亡，这种情况下，雇主的责任可能会相应减轻。
三、特殊情况分析
如果工友的死亡是由于第三方的原因造成的，比如与其他车辆发生碰撞，且第三方负主要或全部责任，那么主要责任应由第三方承担。但如果你也存在上述提到的过错行为，可能需要在第三方赔偿不足的情况下，根据自身过错程度承担相应的补充责任。
建议：如果遇到此类复杂情况，建议你收集好相关的证据，比如与工友的工作安排记录、车辆情况记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。