结论：实习期满一年后签订合同，合同到期时是否有赔偿需分情况讨论，主要取决于合同类型、合同到期原因以及是否存在法定或约定的赔偿情形。
分析：
合同类型：
- 劳动合同：若实习期满一年后签订的是劳动合同，且合同到期时，除非存在法定情形（如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），或者双方在合同中约定了合同到期时的赔偿条款，否则一般不会有额外的赔偿。但如果是用人单位提出不续签或者降低劳动合同约定条件续签而劳动者不同意续签的，用人单位需要支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 实习协议转劳动合同的特殊情况：如果实习期并未被视为劳动关系存续期间，而是在实习期满后正式建立劳动关系并签订劳动合同，那么实习期通常不计入经济补偿的计算年限。但这一判断需依据具体实习协议的内容以及当地劳动法律法规的规定。
- 其他类型合同：如劳务合同、服务合同等，合同到期时是否有赔偿主要取决于合同中的约定。如果合同中没有约定，则一般不会有赔偿。
合同到期原因：
- 自然到期：如果合同是自然到期，且双方没有续签的意愿或没有达成续签协议，那么通常不会有赔偿，除非合同或法律另有规定。
- 提前终止：如果合同被一方提前终止，且终止行为不符合合同或法律的规定（如违约终止），那么违约方可能需要承担赔偿责任。
法定或约定赔偿情形：
- 法定赔偿：根据相关法律法规，如《劳动合同法》等，在某些特定情况下（如用人单位违法解除劳动合同等），劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。
- 约定赔偿：双方可以在合同中约定合同到期或提前终止时的赔偿条款。如果合同中有这样的约定，且约定不违反法律法规的强制性规定，那么双方应当按照约定履行。
建议：
- 审查合同：首先，你需要仔细审查你签订的合同，特别是关于合同到期、终止以及赔偿方面的条款。
- 了解法律法规：其次，你需要了解相关的法律法规，特别是与你合同类型相关的法律法规，以确定你的权益和义务。
- 协商或诉讼：如果合同到期时存在争议或赔偿问题，你可以先与对方协商解决。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决争议，如申请劳动仲裁或提起诉讼。
示例：
假设你签订的是一份劳动合同，且合同中未约定合同到期时的赔偿条款。如果合同是自然到期，且双方没有续签的意愿，那么你通常不会获得额外的赔偿。但是，如果用人单位提出不续签或者降低劳动合同约定条件续签而你不同意续签的，你可以要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的数额将根据你的工作年限和月工资标准来计算。
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