盒马派遣工在特定条件下是可以要求换派遣公司的，但并非无条件随意更换。以下从不同角度为你详细分析：
一、从劳务派遣协议的角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十九条的规定，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（即用工单位，如盒马）订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任等内容。
若劳务派遣协议中有明确约定：如果劳务派遣单位与用工单位（盒马）在劳务派遣协议中明确约定了派遣工可以更换派遣公司的条件或程序，那么派遣工在符合这些条件或程序的情况下，可以要求更换派遣公司。
若劳务派遣协议中无明确约定：在协议没有明确约定的情况下，派遣工一般不能直接要求更换派遣公司。因为劳务派遣协议是派遣单位与用工单位之间的协议，派遣工并非协议的直接当事人。
二、从派遣工与派遣单位劳动关系的角度
派遣工与派遣单位之间存在劳动关系，这是劳务派遣关系的基础。
派遣工有权解除与派遣单位的劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条至第三十八条的规定，派遣工在符合一定条件（如协商一致、派遣单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等）时，可以解除与派遣单位的劳动合同。如果派遣工解除了与派遣单位的劳动合同，那么自然也就不再受该派遣公司的派遣，可以视为“更换”了派遣公司（实际上是终止了与原派遣公司的关系）。但这种情况下，派遣工需要自行寻找新的派遣公司或就业机会。
派遣工不能单方面要求派遣单位更换用工单位：派遣工与派遣单位之间的劳动关系并不直接涉及用工单位（如盒马）的选择。派遣工不能单方面要求派遣单位将其派遣到其他用工单位去工作，除非派遣单位同意或双方协商一致。
三、实际操作中的建议
查看劳务派遣协议：首先，派遣工可以查看自己与派遣单位签订的劳动合同以及派遣单位与用工单位（盒马）签订的劳务派遣协议，了解其中是否有关于更换派遣公司的约定。
与派遣单位协商：如果派遣工希望更换派遣公司，可以尝试与派遣单位进行协商，表达自己的意愿和理由。如果派遣单位同意，那么可以按照双方协商的结果进行操作。
寻求法律援助：如果派遣工与派遣单位之间无法就更换派遣公司的问题达成一致意见，且派遣工认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的维权途径。
总结来说，盒马派遣工在特定条件下（如劳务派遣协议中有明确约定、派遣工解除与派遣单位的劳动合同等）是可以要求换派遣公司的。但具体操作中需要查看相关协议、与派遣单位协商并寻求法律援助等。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。