结论：满勤奖之前都有发，离职了不给发是否合法，需根据满勤奖的性质、劳动合同及公司规章制度的约定来综合判断。若用人单位无故克扣或拖欠，您有权采取法律措施维护自身权益。
法律分析：
满勤奖性质认定：
- 工资性质：满勤奖若作为工资总额的组成部分，且劳动合同或公司规章制度明确其属于工资性质，那么用人单位在您离职时不发放满勤奖可能违反《劳动法》第五十条的规定，即不得克扣或无故拖欠劳动者工资。
- 福利性质：若满勤奖被视为一种福利，用人单位对其发放有一定的自主决定权。但即便如此，如果公司规章制度或劳动合同中已明确规定满勤奖的发放条件和标准，且您已满足这些条件，用人单位仍不发放则可能构成违约。
合同和制度约定的重要性：
- 劳动合同：劳动合同是双方权利义务的重要依据。若合同中详细规定了满勤奖的发放标准、时间、条件等，且您已满足这些条件，用人单位不发放即构成违约。
- 公司规章制度：公司规章制度必须经过民主程序制定并公示，且内容需符合法律规定。若规章制度不合理或未经合法程序，不能作为不发放满勤奖的依据。
应对措施：
友好协商：
- 首先，您可以尝试与用人单位进行友好沟通，了解不发放满勤奖的具体原因，并基于自身满足的条件提出合理要求。
- 在沟通过程中，注意保留沟通记录，如聊天记录、邮件往来等，以备后续使用。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，您可以向当地劳动监察部门提交投诉，附上相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、满勤奖规定等。
- 劳动监察部门将进行调查，并根据结果责令用人单位改正。
申请劳动仲裁：
- 若对劳动监察部门的处理不满或用人单位仍拒绝发放满勤奖，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁过程中需提供证据证明您的主张，并遵循仲裁流程参与庭审。
- 注意仲裁时效为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 诉讼前需进一步完善证据，准备好起诉状、证据清单等材料。
- 法院将根据双方证据和法律规定作出公正判决。
总结与建议：
面对离职时满勤奖未发放的问题，您应首先明确满勤奖的性质及发放依据，通过查看劳动合同和公司规章制度来确定自己的权益。在采取任何行动之前，建议收集并整理好所有相关证据，以便在协商、投诉、仲裁或诉讼过程中有力支持自己的主张。同时，保持冷静和理性，依法维权，避免不必要的冲突和损失。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。