结论：已完工的桩基础上进行后续建楼施工，并不直接视为桩基础已合格，在诉讼中是否需要再次鉴定，需根据具体情况来判断。
分析说明：
桩基础合格性的判断标准：
- 桩基础的合格性通常需要通过专业的质量检测和验收程序来确定，这包括但不限于桩身的完整性、承载力、沉降量等关键指标的检测。
- 仅仅因为桩基础已经完工并进行了后续建楼施工，并不能直接推断出桩基础已经合格。因为后续施工可能并未对桩基础的合格性进行全面或专业的评估。
诉讼中鉴定的必要性：
- 在诉讼中，如果双方对桩基础的合格性存在争议，那么通常需要通过专业的鉴定机构进行鉴定，以提供客观、科学的证据来支持各自的主张。
- 鉴定过程将综合考虑桩基础的设计、施工、材料等多个方面，以及实际使用过程中的表现，从而得出桩基础是否合格的结论。
可能影响鉴定必要性的因素：
- 已有检测报告：如果桩基础在完工时已经进行了全面的质量检测，并且有合格的检测报告，那么在诉讼中可能不需要再次进行鉴定。但是，如果对方对检测报告的真实性或准确性提出质疑，或者检测报告已经过期，那么可能仍然需要进行鉴定。
- 施工过程中的变更：如果在桩基础完工后，施工过程中对桩基础进行了变更或加固，那么这些变更或加固可能影响桩基础的合格性，因此在诉讼中可能需要进行鉴定以评估这些变更或加固的效果。
- 实际使用情况：桩基础在实际使用过程中的表现也是判断其合格性的重要依据。如果桩基础在使用过程中出现了沉降、裂缝等问题，那么在诉讼中可能需要进行鉴定以确定这些问题的原因和责任。
法律建议：
- 在诉讼中，如果双方对桩基础的合格性存在争议，建议及时委托专业的鉴定机构进行鉴定，以提供客观、科学的证据来支持各自的主张。
- 如果桩基础在完工时已经进行了全面的质量检测，并且有合格的检测报告，那么应妥善保管这些报告，并在诉讼中作为证据提交。
- 如果对方对检测报告的真实性或准确性提出质疑，或者检测报告已经过期，那么应考虑重新进行鉴定以消除争议。
后续行动指南：
- 如果您面临此类诉讼争议，建议首先收集并整理所有与桩基础合格性相关的证据，包括设计图纸、施工记录、质量检测报告等。
- 然后，根据证据情况，评估是否需要委托专业的鉴定机构进行鉴定，并制定相应的诉讼策略。
- 在整个过程中，保持与对方的沟通，尝试通过协商或调解解决争议，以降低诉讼成本和风险。
如有任何进一步的问题或需要专业的法律帮助，请直接向我咨询。