在合同无效的情况下，未完工程可通过以下方式进行司法鉴定，核心结论如下：

1. 明确鉴定目的与范围
   合同无效后，司法鉴定的核心目的是确定未完工程的实际价值（如已完工程量、工程质量、材料成本等），而非依据原合同条款。鉴定范围需围绕“实际投入”和“合理损失”展开，例如：

   • 已施工部分的工程量及造价；
     
   • 因合同无效导致的返工、修复费用；
     
   • 材料、设备等实际损耗价值。
     法律依据：根据《民法典》第157条，合同无效后，有过错的一方应赔偿对方因此受到的损失，鉴定需为损失认定提供依据。

2. 选择鉴定机构与程序

   • 机构资质：需委托具备工程造价、工程质量鉴定资质的第三方机构，确保鉴定结论的合法性。
     
   • 启动程序：通常由法院委托鉴定，当事人也可协商一致后共同申请。若一方单方委托，另一方有权申请重新鉴定。
     
   • 注意：鉴定前需明确鉴定方法（如按定额计价、市场价或实际成本法），避免因方法争议影响结论效力。

3. 鉴定依据的特殊性
   合同无效时，鉴定依据需排除原合同条款，转而参考：

   • 实际施工记录、签证单、材料采购凭证等证据；
     
   • 行业标准或地方定额（如无合同约定时）；
     
   • 工程质量是否符合强制性规范（若涉及修复费用）。
     示例：若原合同约定高价进口材料，但实际使用国产材料，鉴定应按实际成本计算。

4. 过错分担对鉴定结论的影响
   合同无效可能因一方过错导致（如未取得施工资质），鉴定结论需结合过错比例调整赔偿范围。例如：

   • 若发包人明知承包人无资质仍签订合同，可能承担主要损失；
     
   • 若承包人偷工减料导致质量问题，其损失可能被部分扣减。
     提示：鉴定结论仅确定“实际损失”，过错分担需由法院综合全案证据判定。

总结：合同无效下的未完工程鉴定，需围绕实际损失展开，严格区分原合同约定与实际履行情况，并注意过错分担对结果的影响。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据链为您分析鉴定方向。