当建设工程合同无效且工程未完工时，承包人如何主张权利是一个复杂的问题，这需要根据合同无效的具体原因、已完工工程的质量以及相关法律法规来综合判断。以下是一些建议和指导：

一、明确合同无效的原因

首先要明确导致合同无效的具体原因，比如是否因为违法发包、转包，或者承包商缺乏必要资质等。这将直接影响到承包人后续的权利主张。

二、评估已完工工程的质量

1. 已完工且合格：

   • 如果已完工部分工程质量合格，承包人通常有权参照原合同中的约定数额请求发包方支付工程款。这是基于公平原则和保护实际施工人权益的考虑。

2. 已完工但不合格：

   • 如果已完工部分工程质量不合格，但经过修复后能够达到合格标准，承包人仍有权主张工程款，但修复费用需由承包人自行承担。
   • 如果修复后仍然不合格，承包人则无权主张工程款。

三、与发包方协商解决

在明确合同无效原因和已完工工程质量后，承包人应与发包方进行友好协商，探讨如何合理解决未完工部分的事宜以及已完工部分的工程款支付问题。双方可以尝试达成一个共识，以避免进一步的纠纷。

四、寻求法律援助或司法鉴定

如果双方无法达成共识，承包人可以寻求法律援助或申请司法鉴定来评估已完工工程的实际价值，并根据各自的过失大小分摊相应的损失费用。这将有助于为承包人提供一个公正、客观的解决方案。

五、注意保留证据和维权途径

在整个过程中，承包人应注意保留所有相关的证据，如合同文本、施工记录、质量验收报告等，以便在后续维权时使用。同时，承包人也可以咨询专业的法律人士或机构，了解更多的维权途径和策略。

六、了解法律后果和责任分担

最后，承包人需要了解合同无效可能带来的法律后果和责任分担。比如，如果因承包商自身缺乏必要的资质而导致合同无效，承包商将无法索求合同中约定的工程款项，但可以向发包方追讨工程成本；同时，发包方也可能因为选任承包商过程中的过失而面临相应的法律责任追究。

综上所述，当建设工程合同无效且工程未完工时，承包人需要根据具体情况来主张自己的权利。通过明确合同无效原因、评估已完工工程质量、与发包方协商解决、寻求法律援助或司法鉴定以及了解法律后果和责任分担等途径，承包人可以更好地维护自己的合法权益。