结论：根据您描述的情况，您因盗窃价值4000元的车子，在认罪认罚、自首并取得谅解书后，公安做完笔录将您释放，后续可能面临的处理方式主要包括公安机关继续侦查、移送检察院审查起诉以及法院审判等阶段，但鉴于您的积极情节，存在从轻或减轻处罚，甚至可能不起诉或适用缓刑的可能性。
分析说明：
公安机关继续侦查阶段：
- 尽管您已被释放，但公安机关仍可能继续对案件进行侦查，以收集更多证据，确认案件事实。
- 在此期间，您应保持联系方式畅通，以便公安机关在需要时能够联系到您。
移送检察院审查起诉阶段：
- 如果公安机关认为案件事实清楚，证据确实充分，会将案件移送至检察院审查起诉。
- 检察院在审查过程中，会考虑您的认罪认罚态度、自首情节以及谅解书等，这些因素都可能影响检察院的起诉决定。
法院审判阶段：
- 如果检察院决定起诉，案件将进入法院审判阶段。
- 在审判过程中，法院会综合考虑案件事实、证据以及您的量刑情节（如认罪认罚、自首、谅解书等），来作出判决。
特殊场景：
- 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。同时，认罪认罚和取得谅解书也是重要的量刑情节，可能进一步减轻您的刑罚。
- 不起诉或缓刑的可能性：鉴于您的积极情节，如果案件情节轻微，检察院有可能作出不起诉决定。即使起诉，法院在判决时也可能考虑适用缓刑，让您在社区中服刑，而非实际入狱。
行动建议：
- 保持配合：在后续的侦查、审查起诉和审判过程中，您应继续保持配合态度，及时回应公安机关、检察院和法院的询问和要求。
- 准备辩护材料：虽然您已经认罪认罚，但仍有权准备辩护材料，以在必要时维护自己的合法权益。这些材料可以包括您的认罪悔罪书、家庭情况说明、社会评价等。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件都有其独特性。因此，我建议您在必要时咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
法律背景：
- 自首：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
- 认罪认罚：认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的制度。这有助于简化诉讼程序，提高诉讼效率，并可能获得从宽处理。
- 谅解书：谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚的书面材料。这通常被视为犯罪嫌疑人、被告人积极悔罪的表现，可能影响量刑。