在一审判决后，若被告共五人，其中三人提起上诉，开庭时未提起上诉的那两人是否需要到庭，这主要取决于案件的具体审理情况和法院的要求，但通常情况下，未上诉的被告并非必须到庭。以下从几个方面进行详细分析：

1. 上诉程序与到庭要求：

   • 上诉是当事人对一审判决不服，请求上一级法院进行重新审理的法律行为。在上诉程序中，只有提起上诉的当事人（即上诉人）是案件的直接参与者，他们需要到庭陈述上诉理由、提供证据等。
   • 未提起上诉的被告（即被上诉人或原审被告）在上诉程序中并非必须到庭。他们的权利和义务在上诉程序中相对有限，主要涉及到对上诉理由的回应和可能的证据提供，但这并不意味着他们必须亲自到庭。

2. 法院的传唤与到庭义务：

   • 法院在审理上诉案件时，会根据案件的需要和法律规定，决定是否传唤未上诉的被告到庭。如果法院认为未上诉的被告到庭有助于查明案件事实或保障其合法权益，可能会发出传唤令。
   • 如果未上诉的被告收到法院的传唤令，他们有义务按照传唤令的要求到庭。否则，可能会面临被法院强制到庭或承担其他法律后果的风险。

3. 实际审理中的常见做法：

   • 在实际审理中，如果未上诉的被告没有提出新的证据或意见，且法院认为他们的到庭对案件审理没有实质性影响，法院可能会允许他们不到庭。
   • 如果未上诉的被告希望了解案件进展或表达自己的意见，他们可以向法院提交书面意见或申请通过视频等方式参与庭审。

4. 法律建议：

   • 对于未上诉的被告来说，如果他们收到法院的传唤令，最好按照要求到庭，以保障自己的合法权益并避免可能的法律后果。
   • 如果他们确实无法到庭，应及时向法院说明情况并提交相关证明，申请延期或通过其他方式参与庭审。

总结来说，未提起上诉的被告在上诉案件中并非必须到庭，但具体是否需要到庭取决于法院的要求和案件的具体情况。如果收到法院的传唤令，他们应按照要求到庭或及时向法院说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。