结论：员工授权商标印刷是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及商标使用权限、授权范围及商标侵权等法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、商标使用权限与授权范围
合法授权情况：
- 若员工获得了商标权人的明确授权，且授权范围包括印刷商标，那么员工在授权范围内进行商标印刷是合法的。这种情况下，员工的行为不构成商标侵权，因为其有合法的使用权限。
- 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标权人可以许可他人使用其注册商标，并应当签订商标使用许可合同。许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。
无授权或超出授权范围情况：
- 若员工未获得商标权人的授权，或虽获得授权但超出了授权范围进行商标印刷，那么这种行为可能构成商标侵权。商标权人有权要求侵权人停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
- 法律后果：根据《中华人民共和国商标法》第六十条的规定，有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。
二、商标侵权的认定
商标侵权的构成要件：
- 商标侵权通常要求行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，且这种使用可能导致消费者混淆或误认。
- 在员工授权商标印刷的情境中，若员工未经授权或超出授权范围印刷商标，且该商标被用于商品或服务上，可能构成商标侵权。
商标侵权的例外情况：
- 并非所有未经授权的商标使用都构成侵权。例如，合理使用（如为了说明商品或服务的来源、质量、功能等而使用他人商标）可能不构成侵权。但在员工授权商标印刷的情境中，这种例外情况较为罕见。
三、法律建议
对于商标权人：
- 应明确授权范围，并在授权合同中详细规定员工可以使用商标的方式、范围、期限等。
- 定期对商标使用情况进行监督，确保员工未超出授权范围使用商标。
对于员工：
- 在获得商标权人授权前，应谨慎行事，避免未经授权使用商标。
- 若获得授权，应严格按照授权范围使用商标，避免超出授权范围导致法律纠纷。
遇到法律纠纷时：
- 双方应首先尝试通过协商解决纠纷。
- 若协商不成，可以寻求法律途径解决，如向人民法院起诉或请求工商行政管理部门处理。
总结：员工授权商标印刷是否违法，需根据具体情况判断。若员工获得合法授权且在授权范围内进行印刷，则合法；若未获得授权或超出授权范围，则可能构成商标侵权。因此，建议商标权人和员工在涉及商标使用时，务必明确授权范围并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。