结论前置：未经授权印制别人的商标，可能构成民事侵权、面临行政处罚，甚至触犯刑法。但如果是合法注册或在核定范围内使用，或得到了商标权人的许可，则不构成违法。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法与非法使用的界限
合法使用：
- 如果您是注册商标所有人，并在核定范围内使用该商标，或者已经得到了商标权人的明确许可，那么印制该商标是合法的。在这种情况下，您享有商标使用权，不会侵犯他人的商标专用权。
非法使用（即未经授权的使用）：
- 未经商标注册人的许可，擅自在同一种商品或类似商品上印制其商标，属于侵犯商标专用权的行为。这种行为不仅损害了商标权人的声誉和利益，还扰乱了市场秩序，因此法律对此有严格的规定。
二、民事侵权责任
对于未经授权印制他人商标的行为，商标注册人有权要求侵权方：
- 停止侵权行为：即立即停止印制和使用相关商标。
- 赔偿损失：损失赔偿数额按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；若实际损失难以确定，则可按照侵权人因侵权所获得的利益确定；若两者都难以确定，则参照该商标许可使用费的倍数合理确定。例如，如果商标权人因您的侵权行为而失去了某笔重要的商业合同，那么您可能需要赔偿这笔合同带来的预期利润损失。
三、行政责任
根据《商标法》的规定，市场监督管理部门有权对印制侵犯他人注册商标专用权商标的行为进行查处，具体措施包括：
- 责令停止侵权行为：要求侵权方立即停止印制和使用相关商标。
- 没收、销毁侵权商品和工具：没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具。
- 罚款：对侵权行为人处以罚款，罚款数额根据侵权行为的严重程度和造成的后果而定。
四、刑事责任
如果印制别人商标的行为情节严重，可能会触犯刑法，构成以下犯罪：
假冒注册商标罪：
- 未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，且情节严重的行为。
- 处罚措施：处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
销售假冒注册商标的商品罪：
- 如果印制商标后用于制造假冒商品并销售，且销售金额数额较大的行为也构成犯罪。
- 处罚措施：销售金额数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪：
- 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，且情节严重的行为。
- 处罚措施：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
法律建议：在印制商标前，请务必确保已经获得了商标权人的许可或者在核定范围内使用。如果您对商标的使用有任何疑问或不确定，建议直接向我咨询，以避免不必要的法律风险。同时，也请您尊重他人的知识产权，共同维护良好的市场秩序。