他人使用您的公司商标是否违法，这主要取决于具体的使用情况和是否获得了您的合法授权。 以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 未经许可在相同或类似商品/服务上使用：

   • 违法性：根据《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定，未经商标注册人（即您）的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在类似商品上使用与其注册商标近似的商标且容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权的行为。这意味着，如果他人未经您的允许，在相同或类似的商品或服务上使用了您的商标，那么这种行为就是违法的。
   • 法律后果：此类侵权行为可能导致侵权人承担停止侵害、赔偿损失等民事责任，甚至面临行政处罚或刑事责任。例如，如果侵权行为被认定为情节严重，侵权人可能会面临罚款、没收违法所得等行政处罚，甚至可能因构成犯罪而被追究刑事责任。

2. 在不同且不相类似商品/服务上使用：

   • 一般情况：如果他人使用您的商标在完全不同且不相类似的商品或服务上，且这种使用不会使消费者对商品或服务的来源产生混淆，那么这种行为通常不构成侵权。
   • 特殊情况：然而，对于驰名商标，法律给予了更严格的保护。即使在不相同、不相类似的商品或服务上使用驰名商标，如果这种使用误导了公众或损害了驰名商标注册人的利益，那么这种行为也可能被视为违法。根据《商标法》第十三条的规定，对驰名商标的特殊保护包括禁止在不相同或不相类似的商品或服务上使用复制、摹仿或翻译驰名商标的标识，如果这种使用误导了公众。

3. 经过合法授权的使用：

   • 合法性：如果他人获得了您的明确授权，在授权范围内使用您的商标，那么这种行为是合法的。这通常通过签订商标许可使用合同来实现，合同中会明确许可的范围、期限、费用等条款。
   • 建议：为了确保授权使用的合法性和有效性，建议您在签订商标许可使用合同时咨询专业律师的意见，以确保合同条款的合法性和明确性。

总结与建议：

• 在发现他人使用您的公司商标时，首先应确认对方是否获得了您的合法授权。
• 如果未经授权的使用行为发生在相同或类似的商品或服务上，或者涉及驰名商标且可能误导公众，那么这种行为很可能构成侵权。
• 在这种情况下，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，包括向工商行政管理部门投诉、向人民法院提起诉讼等。
• 为了避免类似的侵权纠纷，建议您加强商标的保护意识，定期监测市场上的商标使用情况，并及时对侵权行为采取法律措施。

如果您在商标权保护方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。