结论前置：若公司未支付员工年休假工资，员工确实有权通过法律途径维护自身权益，具体可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或起诉至法院等方式进行。

详细分析：

1. 了解年休假工资的相关规定：

   • 根据《劳动法》及相关规定，员工在连续工作满一定年限后，享有带薪年休假的权利。若公司未安排员工休年假，则应按照员工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含公司已支付员工正常工作期间的工资收入，即公司实际需额外支付员工200%的日工资作为年休假工资。

2. 收集证据：

   • 在采取法律行动之前，员工需要全面收集证据，以证明公司未支付年休假工资的事实。这些证据可以包括劳动合同（证明劳动关系及入职时间）、考勤记录（如打卡记录、排班表等，用以确定工作时长和未休年假的事实）、工资条或发放记录（确认工资构成中是否有未休年假补偿相关的发放项目）等。

3. 与公司协商：

   • 在收集到足够证据后，员工可以尝试与公司的人力资源部门或管理层进行友好沟通，表达对于未支付年休假工资的关切，并寻求解决方案。这一步不仅有助于问题的快速解决，也是后续法律程序顺利进行的基础。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 若协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，需提交相关证据材料，详细说明公司未支付年休假工资的情况。劳动监察部门将对此进行调查，并可责令公司改正及给予相应处罚。

5. 申请劳动仲裁：

   • 如劳动监察部门的处理未能满足员工诉求，员工可以进一步向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。提交仲裁申请书时，需写明申请人（员工）和被申请人（公司）的基本信息、仲裁请求（如要求公司支付未休年假工资）、事实和理由，并附上之前收集的证据材料。参与仲裁程序时，员工应保持冷静、理性，充分阐述自己的观点和诉求。

6. 起诉至法院：

   • 若对仲裁结果不满意，员工可以在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。准备起诉状时，需详细规范地写明诉讼请求（如要求公司支付未休年假工资及可能产生的滞纳金等）、事实依据，并提交仲裁裁决书等相关证据材料。参与庭审时，员工要充分阐述自己的观点和诉求，维护自身合法权益。如胜诉且公司未履行判决义务，员工可向法院申请强制执行。

7. 注意时效问题：

   • 在整个过程中，员工需特别注意遵守法律法规规定的时效要求。例如，劳动仲裁申请时效通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算；向法院提起诉讼也有相应的时效要求。

总结与建议：面对公司未支付年休假工资的情况，员工应首先尝试与公司沟通解决；若协商无果，则可通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁乃至起诉至法院等法律途径来维护自身权益。在整个过程中，员工需全面收集证据、深入了解法律法规，并确保自身行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。