在特定情形下，确实可以起诉公司和法人（或股东）承担连带责任。以下是从不同法律角度对这一问题的详细分析：
一、公司法领域
一人有限责任公司财产混同
- 法律依据：根据《公司法》第六十三条，若一人有限责任公司的股东无法证明公司财产独立于其个人财产，则需对公司债务承担连带责任。
- 实例说明：假设张三设立了一人公司A，若张三的个人财产与公司A的财产频繁混同，且无法证明其独立性，当公司A负债时，张三需以个人财产对公司A的债务承担连带责任。
公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任
- 法律依据：依据《公司法》第二十条，股东滥用公司法人地位逃避债务，严重损害债权人利益的，需对公司债务承担连带责任。
- 实例说明：甲、乙、丙作为公司B的股东，若故意转移公司B的优质资产至另一公司C以逃避债务，则甲、乙、丙需对公司B的债务承担连带责任。
公司未依法清算
- 法律依据：根据《公司法解释（二）》第十八条，股东或董事未在法定期限内成立清算组，导致公司财产受损或无法进行清算的，需对公司债务承担连带责任。
- 实例说明：公司D停止经营后，若股东未及时清算，导致设备损坏和账册丢失，股东需对公司D的债务承担连带责任。
股东未履行或未全面履行出资义务
- 法律依据：依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条，股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院也应予支持。
- 实例说明：若法人作为股东未按期足额缴纳出资，在公司财产不足以清偿债务时，需在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。
协助抽逃出资的连带赔偿
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十二条和第十三条，法人若协助其他股东抽逃出资，应与抽逃出资者就公司债务在抽逃出资本息范围内承担连带赔偿责任。
- 实例说明：若法人协助股东通过虚构债权债务关系将其出资转出，则需与该股东共同承担公司债务的连带赔偿责任。
清算义务的违法责任
- 法律依据：依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条，法人在公司解散后若恶意处置财产、以虚假清算报告骗取注销登记，或未经清算即办理注销导致债权人损失，需承担赔偿责任；若因怠于履行清算义务致使账册灭失而无法清算，亦应承担相应责任。
- 实例说明：若法人作为公司清算义务人，未依法履行清算义务导致公司无法清算，则需对公司债务承担连带责任。
二、合伙企业法领域（若法人作为合伙人）
- 普通合伙企业合伙人的连带责任
- 法律依据：根据《合伙企业法》第二条，普通合伙企业的合伙人对企业债务承担无限连带责任。
- 实例说明：若张三、李四、王五共同设立的普通合伙企业E欠债，且法人作为其中一合伙人，则法人需以全部财产对债务承担清偿责任。
三、代理与担保关系中的连带责任
代理关系中的连带责任
- 法律依据：根据《民法典》相关条款，法人法定代表人、负责人或工作人员在执行职务过程中过错导致他人损害的，法人需承担连带责任。同时，第三人与无代理权、超越代理权或代理权已终止的行为人实施民事行为造成损害的，也可能承担连带责任。
- 实例说明：若法人的法定代表人或工作人员在执行职务时因过错导致他人损害，法人需承担连带责任。
担保合同中的连带责任
- 法律依据：根据担保法相关规定（虽部分已纳入民法典担保物权编，但原理相同），法人为他人债务提供连带保证的，若被担保人不能按时履行债务，法人需与债务人一起对债权人承担连带责任。
- 实例说明：若法人作为担保人为公司F的债务提供连带保证，当公司F无法按时履行债务时，法人需与公司F一起对债权人承担连带责任。
四、其他特定情形
法人合伙或联营
- 若两个以上法人组成法人合伙或进行联营，基于共同行为或约定产生的责任，其他法人作为成员也可能承担连带责任。
法人分立
- 当一个法人分立为多个新法人时，原法人的权利和义务通常由分立后的法人享有连带债权和承担连带债务，但债权人和债务人另有约定的除外。
总结与建议：
法人承担连带责任的情形多样且复杂，具体是否承担以及承担的责任范围需根据具体的法律法规和案件事实来判断。因此，在实际操作中，建议企业和个人严格遵守相关法律法规，避免触发连带责任的风险。若您面临可能的连带责任问题，或有任何法律疑问，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供准确的法律意见和应对策略。