一般情况下，起诉公司时不能直接连带起诉法人（法定代表人），但在特定情况下，法人可能需要与公司一同承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
一、公司独立法人地位与一般情况
- 公司独立法人资格：公司作为独立的法人实体，拥有独立的财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，在正常情况下，公司的债务不会波及到法定代表人个人。
- 法定代表人职责：法定代表人作为公司行使职权的负责人，其行为通常被视为公司行为。因此，在公司经营活动中产生的债务，一般由公司自行承担。
二、特殊情况下的连带责任
尽管公司具有独立法人地位，但在某些特殊情况下，法定代表人可能需要与公司一同承担连带责任。这些情况主要包括：
法定代表人作为股东存在过错：
- 出资不实或抽逃出资：若法定代表人同时是公司股东，且未履行或未全面履行出资义务，或在公司成立后抽逃出资，当公司财产不足以清偿债务时，该法定代表人需在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：若法定代表人作为股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益，应与公司一同对债务承担连带责任。这包括但不限于财产混同、业务混同、人事混同、住所混同等情形。
法定代表人执行职务存在过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若法定代表人因执行职务造成他人损害，由法人承担民事责任。但法人承担民事责任后，可依照法律或法人章程向有过错的法定代表人追偿。例如，法定代表人在代表公司进行业务活动时因故意或重大过失给他人造成损失，公司在承担赔偿责任后可向法定代表人追偿；在某些情况下，受损害方也可能直接要求法定代表人与公司承担连带责任。
法定代表人实施违法行为：
- 若法定代表人亲自实施了违法行为，并且该行为与民事纠纷或债务有直接关联，法定代表人个人也需承担相应的法律责任。这包括但不限于参与公司非法经营活动、明知违法仍积极参与等行为。
三、建议与总结
在决定是否起诉公司及是否要求法定代表人承担连带责任时，应仔细分析具体情况，包括公司的财务状况、法定代表人的行为及其是否存在过错或违法行为等。如果法定代表人存在上述特殊情况中的行为，那么在起诉公司时，可以一并要求法定代表人承担连带责任。
如有具体的法律问题或案件情况，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和指导。