起诉公司时，是否可以连带法定代表人一起起诉，这个问题取决于具体的案情和相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下，仅起诉公司：

   • 如果纠纷源于法定代表人代表公司履职，如签订合同、进行交易等，且法定代表人无明显过错或滥用职权行为，那么通常仅起诉公司，由公司承担相应责任。

2. 可以连带起诉法定代表人的情况：

   • 法定代表人有过错：若法定代表人存在越权、滥用职权、逃避债务等损害债权人利益的行为，且这些行为直接导致了纠纷的发生，那么可以将法定代表人列为共同被告，要求其承担相应赔偿责任。
   • 个人行为引起纠纷：如果纠纷是由法定代表人个人行为引起，与公司职务行为无关，如个人侵权，那么也可以直接起诉法定代表人。

3. 法律依据：

   • 根据相关法律规定，公司具有独立法人资格，以其全部财产对外承担责任。法定代表人作为公司的代表机关，其行为通常被视为公司的行为。但在特定情况下，如法定代表人存在个人过错或违法行为，其个人也可能需要承担相应责任。

4. 实际案例：

   • 以小何与某公司的货物买卖合同纠纷为例。如果小何认为公司法定代表人小丽在签订合同时存在越权行为，给自己造成了损失，且经法院查证属实，那么小何可以将小丽列为共同被告，要求其承担相应赔偿责任。

综上所述，起诉公司时是否可以连带法定代表人一起起诉，需要根据具体的案情和相关法律规定来判断。如果法定代表人存在过错或违法行为，且这些行为直接导致了纠纷的发生，那么可以将其列为共同被告。如果仅是公司行为导致的纠纷，且法定代表人无明显过错，那么通常仅起诉公司即可。如有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。