可以直接起诉公司和股东承担责任的情形确实存在，这主要依据于公司法及相关司法解释的规定。以下从不同角度为您详细分析可以直接起诉公司和股东承担责任的法律规定及典型情形：
一、法律依据
《公司法》第二十条：
- 该条款规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。这为公司债权人直接起诉股东提供了法律依据。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条：
- 该条款明确，股东未履行或者未全面履行出资义务，公司债权人可以请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这为公司债权人直接起诉未履行出资义务的股东提供了明确的法律依据。
《民法典》相关规定：
- 涉及合同违约、侵权等民事责任的直接追责条款，也可能为公司债权人直接起诉股东提供法律依据，具体取决于股东的行为是否构成违约或侵权。
二、典型情形
股东权利滥用类：
- 人格混同与过度支配：当股东个人账户与公司账户混用，导致资产无法区分，或通过关联交易转移公司核心资产时，债权人可以举证证明“财产无法区分”，要求股东对公司债务承担连带责任。
- 抽逃出资行为：股东完成验资后虚构交易将资金转出，如以“采购款”名义转至关联方账户，债权人可以要求抽逃出资的股东返还本息，其他协助股东承担连带责任。
出资义务违反类：
- 未实缴出资场景：在认缴制下，如果公司章程约定的出资期限已届满但股东未缴纳，债权人可以要求未实缴出资的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 瑕疵股权转让责任：如果转让方对未按期缴纳的出资承担补充责任，受让方明知存在瑕疵时需连带担责，债权人也可以据此起诉相关股东。
清算责任缺失类：
- 怠于清算的法律后果：如果未及时成立清算组导致公司财产损失，债权人可以要求控股股东或董事在损失金额范围内承担赔偿责任。
- 恶意处置财产行为：在清算期间，如果股东隐匿账册或以明显低价变卖核心资产，债权人可以主张撤销相关交易并追究股东赔偿责任。
三、诉讼实务要点
证据收集：
- 债权人需要收集财务混同证据（如银行流水比对、会计账簿审计报告）、出资瑕疵证据（如工商登记信息与企业年报差异、验资报告核查）以及清算违规证据（如清算组成员签名文件、资产处置协议）等，以支持其诉讼请求。
被告选择：
- 债权人可以根据具体情况选择单独起诉个别股东严重违规行为，或者将多个存在共同侵权行为的股东列为共同被告。
诉讼时效：
- 债权人需要注意诉讼时效的把控，普通债权请求权通常为3年时效，自知道权益受损之日起计算。而出资追缴请求权则不受诉讼时效限制，但需及时行使代位权。
举例说明：假设某公司股东A未实缴出资，且该公司因经营不善无法清偿债务。此时，债权人B可以依据《公司法》及相关司法解释的规定，直接起诉股东A在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
特别提醒：在起诉前，债权人应确保已穷尽所有执行措施，且公司确实无法清偿债务。否则，法院可能不会支持债权人的诉讼请求。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。