结论：原公司竞标失败要求员工签自愿离职，员工是否有补偿需分情况讨论，一般情况下，若员工自愿离职且无公司过错，通常无经济补偿；但若公司存在特定违法行为或符合法定补偿情形，员工则有权获得补偿。
详细分析：
自愿离职的一般情况：
- 在劳动关系中，员工自愿离职通常意味着员工主动提出解除与公司的劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工自愿离职且公司无过错的情况下，公司一般无需支付经济补偿。这是因为经济补偿通常是在公司因特定原因（如裁员、合同到期不续签等）解除与员工的劳动合同时，为了保障员工的权益而设立的。
公司存在违法行为的情况：
- 如果公司要求员工签自愿离职，但在此过程中存在违法行为，如未按照法律规定支付工资、加班费、社会保险等，或者存在欺诈、胁迫等手段迫使员工离职，那么员工有权要求公司支付经济补偿，甚至可能要求公司承担其他法律责任。在这种情况下，员工可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。
符合法定补偿情形的特殊情况：
- 尽管员工是自愿离职，但如果符合某些法定补偿情形，如公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，员工在离职时仍有权要求公司支付经济补偿。这些情形通常与公司的违法行为或未履行法定义务有关。
法律建议：
- 对于员工而言，如果公司要求签自愿离职，应首先了解自己的权益和公司的义务。在签署任何文件之前，务必仔细阅读并理解文件内容，确保自己的权益不受损害。如果对公司提出的离职条件有疑问或不满，可以与公司进行协商，或者寻求法律援助。
- 如果员工认为公司存在违法行为或未履行法定义务，导致自己被迫离职或权益受损，可以收集相关证据（如工资单、劳动合同、工作记录等），并向当地劳动仲裁机构或法院提起劳动仲裁或诉讼，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果员工自愿离职且无公司过错，通常无法获得经济补偿。但如果公司存在违法行为或未履行法定义务，员工有权要求公司支付经济补偿，并可能获得其他法律救济。
- 如果员工在离职过程中与公司发生争议，应通过合法途径解决，避免采取过激行为或非法手段，以免给自己带来不必要的法律风险。
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