不可以直接去老板家把货拉走。这种行为可能涉及违法，下面我从几个角度为你详细分析：
法律角度
所有权与物权保护：
- 货物在公司名下时，其所有权通常属于公司，而非老板个人（除非公司为一人有限责任公司且老板未将个人财产与公司财产混同）。即便老板未支付货款，这也不改变货物所有权归属。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权的取得和行使，应当遵守法律，尊重社会公德，不得损害公共利益和他人合法权益。直接去老板家拉走货物，可能构成对老板个人财产权的侵犯，如果货物并不属于老板个人所有，还可能涉及对公司财产权的侵犯。
债权与物权的区分：
- 老板未支付货款，这是债权关系，即公司对老板享有债权。债权是请求他人为一定行为（如支付货款）的权利，而非直接占有、使用、收益或处分货物的权利。
- 要实现债权，应当通过合法途径，如协商、调解、仲裁或诉讼等，而非直接采取私力救济方式。
可能的法律后果：
- 如果直接去老板家拉走货物，可能构成盗窃、侵占或非法侵入住宅等违法行为，面临刑事处罚或民事赔偿。
- 即便货物确实属于老板个人所有，且老板未支付货款构成违约，公司也应通过合法途径追讨货款，而非直接采取强制措施。
实务操作角度
协商与调解：
- 首先，可以尝试与老板进行协商，寻求达成还款协议或分期还款等解决方案。
- 如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会或行业调解组织等。
法律途径：
- 如果协商和调解均无法解决问题，可以向法院提起诉讼，要求老板支付货款及可能的违约金或利息等。
- 在诉讼过程中，可以申请财产保全措施，冻结老板的银行账户或查封其财产等，以确保判决能够得到有效执行。
执行阶段：
- 如果获得胜诉判决后，老板仍不履行还款义务，可以向法院申请强制执行。
- 法院会依法对老板的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以实现公司的债权。
建议：面对老板未支付货款的情况，应当保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。直接去老板家拉走货物不仅可能违法，还可能引发不必要的纠纷和损失。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。