结论：公司是否有协商明确规定加班不去需要提交请假申请，这主要取决于公司内部的规章制度以及您与公司之间的协商结果。以下从不同角度进行分析：

一、公司规章制度的角度

1. 规章制度的内容：

   • 如果公司规章制度中明确规定了加班不去需要提交请假申请，并且该规章制度已经通过合法程序制定并公示，那么员工应当遵守这一规定。
   • 规章制度是公司管理员工的重要依据，员工在入职时应当仔细阅读并了解公司的各项规章制度，以便在工作中遵守。

2. 规章制度的合法性：

   • 规章制度必须符合法律法规的规定，不能侵犯员工的合法权益。例如，规章制度不能规定员工加班不去就扣除全部工资或进行其他不合理的处罚。
   • 如果规章制度存在违法内容，员工有权拒绝执行，并可以向劳动监察部门投诉。

二、协商结果的角度

1. 协商的效力：

   • 如果您与公司就加班不去是否需要提交请假申请进行了协商，并达成了共识，那么这一协商结果对双方都具有约束力。
   • 协商是解决劳动纠纷的一种有效方式，双方应当本着平等、自愿、公平的原则进行协商，并达成合理的协议。

2. 协商内容的记录：

   • 为了确保协商结果的明确性和可执行性，建议您将协商内容以书面形式记录下来，并由双方签字确认。
   • 这样，在后续的工作中，如果双方对协商结果产生争议，可以依据书面记录进行解决。

三、实际操作中的建议

1. 了解公司规章制度：

   • 在入职时或工作中，仔细阅读并了解公司的各项规章制度，特别是与加班、请假相关的规定。

2. 与公司进行协商：

   • 如果您对公司的规章制度有疑问或不满，可以与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
   • 在协商过程中，保持冷静、理性，并尽量达成双方都能接受的协议。

3. 保留相关证据：

   • 如果您与公司就加班不去是否需要提交请假申请进行了协商，并达成了共识，建议保留相关证据，如书面协议、聊天记录等。
   • 这样，在后续的工作中，如果双方对协商结果产生争议，您可以提供证据来维护自己的权益。

后续行动建议：如果您对公司规章制度或协商结果仍有疑问，或者在实际操作中遇到了问题，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和帮助。