结论：小区外侧用地物业规划停车场并收取业主租车费是否合理合法，需根据该用地的性质、规划用途以及物业公司的相关权限来综合判断。以下从不同角度进行分析：
用地性质与规划用途：
- 若小区外侧用地属于小区共有部分：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。若该用地属于小区共有部分，且原规划中并未明确作为停车场使用，那么物业公司擅自规划停车场并收费，可能侵犯了业主的共有权，此行为可能不合法。
- 若小区外侧用地属于市政公共用地或已明确规划为停车场：若该用地原本就规划为停车场或属于市政公共用地，且物业公司经过相关部门批准获得了经营权，那么其规划停车场并收费的行为则是合法的。
物业公司的权限：
- 物业公司需有合法授权：即使小区外侧用地可以规划为停车场，物业公司也需获得业主大会或业主委员会的授权，或者经过相关政府部门的批准，才能进行规划并收费。未经授权或批准，物业公司的行为可能构成违法。
- 收费需合理且透明：若物业公司获得合法授权或批准，其收费也需合理且透明。收费标准应经过业主大会或业主委员会的同意，并公示给所有业主，确保业主的知情权。
实际操作中的建议：
- 核查用地性质与规划：业主可首先核查小区外侧用地的性质与规划用途，确认其是否属于小区共有部分或已明确规划为停车场。
- 了解物业公司的权限：业主可向物业公司了解其规划停车场并收费的权限来源，包括是否获得业主大会或业主委员会的授权，或是否经过相关政府部门的批准。
- 维护自身权益：若业主认为物业公司的行为侵犯了其权益，可通过业主大会或业主委员会与物业公司进行协商，或向相关部门投诉，甚至通过法律途径维护自身权益。
法律背景：根据《民法典》中关于业主共有权的规定，以及物业管理相关法律法规，物业公司在规划小区外侧用地为停车场并收费时，需确保不侵犯业主的共有权，且获得合法授权或批准。
可能后果：若物业公司未经合法授权或批准，擅自规划停车场并收费，可能面临业主的投诉、相关部门的处罚，甚至法律诉讼。
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