小区停车场物业对外出租是否合法，需分情况讨论：
一、合法情况
产权归属开发商且未转移：
- 若小区停车场的产权属于开发商，且未通过出售、附赠等方式转移给业主，开发商有权对车位进行处分，包括出租。此时，物业根据开发商的授权出租车位，通常视为合法。
业主大会授权：
- 若小区停车场的产权已转移给全体业主，但业主大会经过法定程序讨论并投票通过，授权物业对停车场进行出租管理，且出租方案公平、公正，租金合理，则物业的出租行为合法。这种情况下，出租收益通常用于小区公共事务，如公共设施的维护、保养等，以提升小区的整体环境和服务质量。
二、不合法情况
未经授权擅自出租：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。若物业在未获得业主大会或业主委员会授权的情况下，擅自将小区停车场对外出租，构成无权处分，侵犯了业主的所有权，属于不合法行为。
违反合同约定：
- 如果物业服务合同中未赋予物业公司出租小区停车场的权利，其擅自出租行为即违反了合同约定，业主有权追究违约责任。
损害业主利益：
- 物业在出租车位时，必须确保不会损害到其他业主的合法权益。若出租行为导致小区内停车秩序混乱，或侵害了其他业主的合法权益（如过度出租、优先租给关系户、忽视本小区业主需求等），同样是不合法的。
三、法律后果与维权途径
法律后果：
- 物业公司擅自出租小区停车场，可能面临业主的投诉、要求停止侵害、恢复原状与赔偿损失等法律后果。若情节严重，还可能受到相关行政部门的处罚。
维权途径：
- 业主可通过业主大会或业主委员会要求物业停止侵权行为，并将所得收益返还给业主。
- 若物业拒绝配合，业主可向当地房地产管理部门投诉、申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
小区停车场物业对外出租是否合法，关键在于产权归属、是否获得业主大会授权以及是否损害业主利益。物业在进行出租行为前，应确保具备合法依据，并充分征求业主意见。若业主认为物业的出租行为不合法，可通过合法途径维护自身权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。